编译:Mika 【导读】 但他花了8万美元的目的,只是想让机器狗给自己倒啤酒…… 波士顿动力机器狗 Spot 的能力如何,我们已经领略过了。 我们知道,它能记录周围环境,并实时学习; 它可以适应各种崎岖地形; 它是凝聚了三十年研究心血的工程杰作... 就在人们担心机器人暴走,意识觉醒猎杀人类统治全世界时... 而在现实中,油管上一个小哥给波士顿动力公司的机器狗Spot编程,教它按指令倒酒,还是通过撒尿到杯子里的形式... 科幻电影中的“杀人利器”沦为倒酒工具。 机器狗Spot:我不是真的人,但你是真的狗。 训练波士顿动力机器狗,往杯子里”尿”啤酒 Michael Reeves是位在油管有着500多万粉丝的编程大神,最近趁着波士顿动力的机器狗开卖,他用尽各种办法也火速入手了一只。 ▲ 油管编程大神Michael Reeves 通过一个小小的手柄,就能机器狗Spot控制的一举一动,甚至还可以对其进行编程,用电脑实现操控。 但他花了8万美元的目的,只是想让机器狗给自己倒啤酒…… 为什么要这么做呢?就是出于好玩… 于是Michael小哥就行动起来,他的计划是当他把红色的杯子放到地上,让机器狗自动搜索杯子,然后走过去通过撒尿的方式给杯子里倒满啤酒。 听起来就恶趣味满满... ▲ 让机器狗“尿”啤酒到杯子里 首先第一步是制作“撒酒器”。通过管道从容器中吸水,然后移动设备,对准杯子,放水。 那下一步就是让机器狗学会自动识别杯子,倒酒。需要用到摄像机、计算机进行图像分析,以及大量的训练。 解决识别杯子的难题 经过实验,Michael发现,当用计算机进行图形捕捉时,只能每秒更新两张图,这样就无法有效捕捉图片。 但是,换个思路一想。 我们并不用机器狗识别出杯子,而让它识别最亮的区域就行了,因为杯子内部是纯白的亮色。 因此,Michael写了代码来生成屏幕上最亮的区域,从而实现定位。还可以在“撒酒器”上方加上光源,避免浅色地板带来的影响。 ▲ 通过识别最亮的区域实现定位 接着将“撒酒器”跟摄像机组装起来,就能自动识别杯子,然后倒酒。 倒酒成功! 不过看到这杯液体,真的喝得下去吗? 安装摄像头,让机器狗能到处走动 一开始Michael使用车载摄像头,但是画质效果实在太差。原本用来识别杯子的TensorFlow模型都无法发挥作用。 ▲ 车载摄像头效果太差 于是,Michael打算试试波士顿动力公司官网的运动摄像头,但这价格,实力劝退。 ▲ 波士顿动力官网运动摄像头 最后,Michael买了个日常的监控摄像头,只需30美元。再经过一顿复杂繁琐的操作,虽然麻烦了点,但是省钱。 ▲ 改为使用普通监控摄像头 效果还不错,下面开始教机器狗识别红色杯子。 教机器狗识别红色杯子 先过一遍代码部分。 如果摄像机识别到左侧有杯子,机器狗就左转,右侧同理。 ▲ 识别到左侧有杯子,机器狗就左转 如果杯子在中间,它会直走,将撒酒器对准杯子,倒酒。 ▲ 若杯子在中间就直走,瞄准,倒酒 这也太酷了,居然是用监控摄像头就做到了。 最后,将一切组合起来。 最终实战 机器狗变倒酒狗 那么,波士顿动力机器狗能成功变成自动倒酒狗吗? 到了激动人心的实战部分。 Michael小哥兴冲冲的邀上好友来家里测试,狗子也是欲欲跃试。 下面就是见证奇迹的时刻! 然鹅,在实际操作下,狗子状况不断... 虽然能识别到杯子,但难以瞄准倒酒; ▲ 机器狗难以瞄准杯子 好不容易倒好酒,在走开时不小心一jio把酒杯踹到… ▲ 机器狗转倒完酒,一jio踹飞杯子 甚至踩到撒在地上的酒,狗子jio底打滑险些摔倒; ▲ 机器狗踩到酒脚底一滑 Michael小哥脸都黑了。小丑竟是我自己?! ▲ 心疼Michael小哥一秒 真是让人忍不住爆笑o(*≧▽≦)ツ 由于最终准确率仅仅 35%,因此场面一度尴尬,Michael Reeves 原本设想的倒酒机器狗竟然变成了撒尿机器狗… ▲ 机器狗原地“撒尿” 不过小哥还是表示,Spot算不上是一款精致的产品。倒酒机器狗工作得很不错,虽然准确度只有35%,但这仍然是令人惊叹的。 花絮 训练完倒酒机器狗,你以为就完了? 难道不去波士顿动力公司溜溜吗? 于是,Michael 小哥带上狗子,驱车从住的洛杉矶开车前往波士顿。 总过花了八天,共2988英里,多次爆胎后,Michael 终于到了,让狗子在总部门口尿了一泡后,舒服了,走人。
参考链接 https://www./watch?v=tqsy9Wtr1qE
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