战国时期燕国（首都蓟城，北京市）全盛之时，曾经占领真番（朝鲜信川市）、朝鲜（朝鲜平壤市）为属地，设置官吏，修筑要塞。秦灭掉燕国之后，真番、朝鲜脱幅而去。汉朝兴起后，因距离遥远，难于守御，所以只重修了秦朝时的原有边塞，以浿水（朝鲜半岛清川江，浿读如沛）作为边界，由汉朝设置的燕国管辖。前195年，燕王卢绾谋反，投降匈奴。燕国人卫满聚集亲信一千余人，把头发结辫，身穿蛮夷服装向东逃出边塞，渡过浿水，在秦朝放弃的空地上定居，自立为王，逐渐将真番、朝鲜的蛮夷部族和从燕国逃出的人归于自己的统治之下，建都王险城（朝鲜平壤市。称朝鲜王国，也称卫氏朝鲜）。 【可以参考一下】
到汉惠帝、高后时期，因天下刚刚安定不久，辽东郡（辽宁省辽阳市）太守便与卫满约定，由卫满作为汉朝的藩属，负责阻止其他蛮夷部落侵扰汉朝边塞，但如果各蛮夷部落的首领要到汉朝晋见天子，卫满不得阻挠。辽东太守向朝廷汇报，朝廷嘉许，同时对朝鲜给予大量赏赐援助，卫满利用汉朝的支持向外蚕食扩张，真番、临屯（韩国江陵市）都来臣服归属，卫满控制地域扩大到方圆数千里。 王位传至卫满的孙子卫右渠时，卫氏朝鲜招降的汉朝逃亡之人越来越多，而卫右渠又从来未到长安朝见过汉朝天子。辰国国君（位于朝鲜半岛南部，是一个组织松懈的部落联盟）想要上书汉朝，晋见天子，但被卫氏朝鲜阻隔未能成行。 前109年，刘彻派使臣涉何前往王险城与卫右渠谈判，但卫右渠不肯接受诏令。涉何返回，到达边界时，刺杀了护送他的朝鲜将领，然后渡过浿水，驰入汉朝边塞。向刘彻报告说，朝鲜不愿归附，我杀死了他们的名将。刘彻认为涉何做得对，未加责问，任命他为辽东郡东部都尉（驻地在辽宁省凤城县东北）。朝鲜王国岂能咽下这口气？派奇兵攻击辽东郡，格杀涉何。
刘彻接到报告后，对朝鲜击斩涉何，以及拒抗汉朝的态度，大光其火，决定收拾朝鲜。于是，招募天下犯有死罪的人当兵，由楼船将军杨仆率领，从齐国渡渤海，左将军荀彘从辽东郡出发，跨越马訾水（即鸭绿江，訾读如资），海陆两路夹攻。 【征讨朝鲜】
前108年，汉军进入朝鲜境内，卫右渠派兵抵抗。杨仆率领齐国军队七千人先行抵达王险城。卫右渠据城坚守，探知杨仆兵力单薄，索性先下手为强，出奇兵袭击杨仆。杨仆军团溃散，逃入山中，过了十几天才逐渐收拢。荀彘率部抵达浿水，遭遇朝鲜军队，不能突破。 刘彻见两位将军如此狼狈，便想展开政治攻势，派卫山前往朝鲜，借助军事压力，劝卫右渠归顺。卫右渠见到卫山，行礼道歉，说，我本愿意归降，但又害怕两位将军向我使诈，把我给做了，如今见到天子信节，所以再次请求归降。于是，卫右渠派太子前往汉朝谢罪，并献马五千匹，又为汉军提供粮秣。太子率众一万余人，全副武装，即将渡过浿水。面对朝鲜庞大的护送军队，卫山和荀彘担心会出变故，便对太子说，既然朝鲜已经归顺朝廷，太子到长安朝觐，应由中国护卫，不需要朝鲜武装部队保驾。朝鲜太子一听，也怕卫山和荀彘用计杀他，于是不肯渡过浿水，带人返回。卫山回京报告刘彻，刘彻责备卫山败事，斩首。
于是，再次开战。荀彘大破朝鲜军队，渡过浿水，向前推进，逼临王险城下，包围西北两面，杨仆则屯兵城南。卫右渠坚决守城，汉军一连数月未能攻下。荀彘率领的燕、代地区兵卒大多强劲剽悍；而杨仆所率齐国兵卒因曾经遭到败亡，全都心怀恐惧，手下将领也感到惭愧不安，所以在围困王险城时，倾向于和平解决。荀彘不断发动猛攻，朝鲜就暗中派人与杨仆私下商议投降之事。荀彘几次和杨仆商量共同攻城的日期，但杨仆想与朝鲜私定和约，所以不与荀彘会合。荀彘也派人寻找机会劝说朝鲜归降，但朝鲜偏偏不肯向他投降，只想向杨仆投降，于是，荀彘、杨仆心存芥蒂。荀彘琢磨，杨仆先前曾经兵败，犯下丧失所属部队之罪，而今与朝鲜私相友善，而朝鲜又不归降，所以怀疑他有背叛的阴谋，但未敢发动。
刘彻因为荀彘、杨仆二人包围王险城后行动不一致，军队许久不决战，所以派济南郡（山东省章丘市）太守公孙遂前往纠正，并授权公孙遂遇事可以相机行事。公孙遂到达后，荀彘说，朝鲜早就应当攻下，拖了这么久还未攻下，是因为杨仆好几次不按照约定的日期会合。又将平时自己对杨仆的怀疑一一告诉公孙遂，说，现在这样还不先发制人，恐怕会成大祸。公孙遂也同意荀彘的看法，便用天子符节召杨仆来荀彘军营议事。杨仆一到，立即被捆得结结实实，杨仆手下人马，全由荀彘统一指挥。公孙遂上报刘彻，刘彻下令，将公孙遂处死。
荀彘加大攻城力度。朝鲜国宰相路人、韩阴、尼谿（音意皆同溪）、参（姓不详），将军王唊（读如颊）等相互商议说，当初打算投降杨仆，如今杨仆被逮捕，只有荀彘一人指挥汉军，攻击越来越猛，恐怕我们挡不住，而大王偏偏不肯向荀彘投降。哥儿几个商量不如私下投奔荀彘，于是韩阴、王唊、路人投向汉军大营，路人死于半途之中。 夏季，宰相尼谿、参，派人杀死卫右渠，前来投降。汉军尚未开进王险城时，原卫右渠的大臣成己降而复叛，荀彘命卫右渠的儿子卫长、宰相路人的儿子路最，劝告朝鲜民众归顺汉朝。王险城人民起而攻杀成己，朝鲜王国遂亡。 汉朝因此而平定朝鲜，设置乐浪郡（朝鲜平壤市）、临屯郡（韩国江陵市）、玄菟郡（朝鲜咸兴市）、真番郡（韩国首尔市）。封参为澅（读如画）清侯，韩阴为荻苴（读如迪驹）侯，王唊为平州侯，卫长为几侯；路最因老爹路人为降汉而死，颇有功劳，封为涅阳侯。 【马韩、辰韩、弁韩合称“三韩”，现在朝鲜民族都称自己为三韩子孙】
荀彘被召回长安，刘彻以争功相嫉、计谋乖戾的罪名将其当众斩首。杨仆也因当初兵至列口（列水入海处。列水，今大同江），本应等待与左将军会合，却擅自先行，造成很大伤亡，其罪本应斩首，赎身后成为平民。
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