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特种机器人事业部是中煤科工集团沈阳研究院有限公司下属二级单位，专注于煤矿智能机器人研究，是最早开展煤矿救援机器人研究的团队之一。事业部以国家重点实验室为依托，在机器人的运动机理、机构设计、运动步态生成、仿生运动控制、动力学建模等方面开展了深入细致的研究工作，旨在打造集管道巷道场景巡检机器人群、清扫安装作业型机器人群、矿用仿生类机器人群等为一体的智能化多场景煤矿机器人群。 制定煤矿机器人产业化发展路径，全方位布局机器人产业链，科研、市场并行发力，实现双丰收，行业领先地位初步展现。 机器人产业发展愿景：打造中国领先的多场景煤矿机器人群产业基地。 机器人产业发展目标：多场景煤矿区机器人群解决方案提供商、系列化煤矿机器人及其核心元器件制造商、专业化煤矿机器人生产、测试及服务团队。 研制并发布16款多场景安控救援类煤矿机器人，同步在研8款作业型机器人，全面全方位进军煤矿机器人产业。 获批集团公司首批机器人专项，国内率先提出并应用钢丝绳牵引式回风巷道巡检机器人及全防爆模块组合式变电所巡检机器人，已定意向业务累计近亿元。 闪耀亮相全国煤矿智能化论坛、辽洽会、全国煤矿两化融合会等，先后获国务委员王勇、集团公司领导莅临视察表扬，登陆中央电视台新闻联播。 事业部打造国立科研机制下奋斗者创业型文化新观念，提出“简单、纯粹、科学、严谨、追求卓越，不走捷径”新文化，树立多劳多得、公平公正的分配理念，实行能上能下，能进能出的人员流动机制。 我们工资牛 待遇牛 环境牛 福利牛 ●全日制统招本科及以上学历，电气、自动化、机电一体化或相关专业； ●熟悉电气设计标准，自动化控制标准; ●了解直流伺服电机的组态调试工作； ●了解CanBus 、熟悉PDO\SDO配置、熟悉CANopen标准协议； ●了解485/232总线、熟悉标准协议以及自由协议等； ●有电气选型以及机器人架构设计经验,熟练使用EPLAN、CAD等绘图软件； ●了解机器人导航方式和原理。对锂电池有一定了解。 ●全日制统招本科及以上学历，机械工程、机电一体化或相关专业； ●拥有三年以上机器人本体或非标设计经验； ●熟悉伺服电机选型及计算； ●能独立完成复杂的机械结构设计，并完成Bom下发； ●熟练使用Solidworks、CAD（或其他二三维设计软件）以及必要的Office软件。 ●熟悉linux ubuntu，熟悉主流ARM芯片（例如STM32系列）及外围架构，具备CAN、RS485、RS232等总线开发经验；熟练掌握C/C++/python等语言。了解ros系统； ●能根据项目需求完成硬件电路的设计、电路板的绘制、硬件电路的测试，以及最终产品的定型； ●有较强的动手能力及学习能力； ●有较好的沟通能力有团队精神，有吃苦耐劳的精神。 ●机电一体化等机械、电气、自动化相关专业，专科及以上学历； ●熟悉各类办公软件，具有测试类软件学习能力，可熟练使用或尽快上手各类测试、生产软件； ●2年及以上机械组装、电气接线、设备调试与维修工作经验； ●熟练使用常用装配工具及万用表等； ●有AGV、巡检机器人、地牛、叉车等智能型机器人，汽车及相关部件生产或非标设备组装、测试及维修工作经验者优先。 ●主要负责，机器人PLC、单片机通讯，上位机软件开发，数据开发，云接口开发； ●大学本科及以上学历（数学、计算机、电子、自动化等相关专业），三年以上工作经验； ●能主动了解行业的新技术和新产品动态，技术钻研能力强； ●熟悉网络编程，了解消息传递，分布计算等相关知识； ●有机器人控制系统实际开发、调试经验。 ●熟悉不同传感器的接口协议，能对获取的传感器数据进行滤波处理，掌握一定的多传感器融合技术； ●可利用不同的开发平台（单片机、arm、树莓派、嵌入式单板电脑&MIO单板、FPGA等）采集传感器的信息； ●掌握ROS操作系统，可借助其开源代码完成机器人感知的任务； ●能够熟练的使用一种编程语言（C，C++，Python或matlab）完成机器人的运动控制。 ●熟练掌握PID、鲁棒算法，理解滑模算法、神经网络、模糊自适应等算法原理； ●根据机械臂的作业空间、末端负载以及关节质量，能够选取合适的电机并设计合适的关节尺寸，能设计典型作业机械臂，如PUMA，Stanford，蛇形机械臂以及并联机械臂等。 简历投至方式 |来源：特种机器人事业部 |
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