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工业相机 镜头 焦距 视野 计算相关

 行走在理想边缘 2021-04-26

    光学成像图及光的波长及辐射图:       

   

 


     首先,要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机,C接口,5百万像素;那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口,最少支持2/3", 5百万像素以上,或者线对在160LP.


其次,确定所要达到的视野范围(FOV)和工作距离(WD),然后根据这两个要求和已知的靶面尺寸计算出工业镜头的焦距(f)。其计算公式为:
  焦距f = WD × 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V)
  视场FOV ( H or V) = WD × 靶面尺寸( H or V) / 焦距f      //加接圈,相当于增加f, FOV变小
  视场FOV( H or V) = 靶面尺寸( H or V) / 光学倍率
  工作距离WD = f(焦距)× 靶面尺寸/FOV( H or V)
  光学倍率 = 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V)

打比方视野是100*100mm, WD.是500mm; 那么我们先从工作距离确定工业镜头的焦距要在50mm以下(工业镜头的命名方式PMS-5018M, 前面字母表示POMEAS品牌,50表示焦距50mm, 18表示最大光圈值),市场上工业镜头焦距一般是12mm, 16mm, 20mm, 25mm, 35mm, 50mm, 75mm。再结合相机靶面的大小来确定哪个型号,工业镜头的焦距越小,视场角就越大,视野也就相应的更大。
  如果靶面为2/3" 可以选择35mm焦距的工业镜头;靶面1/2" 则需要25mm焦距的工业镜头,或者更小....以此类推。
  在工业镜头选型过程中,为了方便各位朋友计算工业镜头参数,现提供靶面尺寸表供参考。
  1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm*高12mm,对角线17mm
  1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm,对角线16mm
  2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm,对角线11mm
  1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm,对角线9mm
  1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm,对角线8mm
  1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm,对角线6mm
  1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm,对角线4mm

SENSOR在计算尺寸时,不是按简单的长度换算单位计算的(长度换算是:1英寸=25.4mm),而是按1英寸=16mm算的。


(1)、镜头光圈:光圈越大,景深越小;光圈越小,景深越大;  
(2)、镜头焦距:镜头焦距越长,景深越小;焦距越短,景深越大;   
(3)、拍摄距离:距离越远,景深越大;距离越近,景深越小。

 

 

 远心镜头选型:

  1,首先先算光学倍率:  芯片尺寸(W 或 H)/视野(宽或长);

   2,查找满足的远心镜头型号,其中工作距离WD不能调。

 

 

镜头的成像距离与视场大小

表一:

百万像素镜头:12mm

靶面尺寸2/3”

相机:BASLER  ACA1300-60GC(1280*1024)

靶面尺寸1/1.8”

工作距离(cm)

视场X轴(cm)

视场Y轴(cm)

15(最小)

10

8

20

12

9.7

25

15

12

30

17.5

14

35

20.5

16.5

40

23

20

45

26

21

50

29

23.5

55

32

25.5

60

34.5

28

65

37

30

表二:

百万像素镜头:16mm

靶面尺寸2/3”

相机:BASLER  ACA1300-60GC(1280*1024)

靶面尺寸1/1.8”

工作距离(cm)

视场X轴(cm)

视场Y轴(cm)

25(最小)

11.2

9

30

13

10.5

35

15.5

12.3

40

17.5

14

45

20

15.5

50

23

17.5

55

24

19

60

25.5

20.5

65

28

22.5

表三:

百万像素镜头:12mm

靶面尺寸2/3”

相机:ACA2500-14GC(2590*1942)

靶面尺寸1/2.5”

工作距离(cm)

视场X轴(cm)

视场Y轴(cm)

15(最小)

8.1

5.7

20

10

7.7

25

12.5

9.5

30

15

11.5

35

17.5

13.2

40

19.8

15

45

22

16.5

50

24.5

18.5

55

27

20.5

60

29

22

65

31.5

23.5

表四:

百万像素镜头:16mm

靶面尺寸2/3”

相机:ACA2500-14GC(2590*1942)

靶面尺寸1/2.5”

工作距离(cm)

视场X轴(cm)

视场Y轴(cm)

25(最小)

10

7

30

11.5

8.5

35

13

10

40

15

11

45

16.5

12.5

50

18.5

14

55

20

15

60

22

16.5

65

23.5

18

表五:

百万像素镜头:25mm

工作尺寸2/3”

相机:BASLER  ACA2500-14GC(2590*1942)

靶面尺寸1/2.5”

工作距离(cm)

视场X轴(cm)

视场Y轴(cm)

30(最小)

7

5.3

35

8.3

6

40

9.5

7

45

10.5

7.8

50

11.5

8.7

55

12.8

9.5

60

14

10.5

65

15

11.3

表六:

百万像素镜头:50mm

靶面尺寸2/3”

相机:BASLER  ACA2500-14GC(2590*1942)

靶面尺寸1/2.5”

工作距离(cm)

视场X轴(cm)

视场Y轴(cm)

47(最小)

5.3

4

50

5.6

4.3

55

6.2

4.9

60

6.8

5.1

64

7.8

5.5

备注:

1,如果镜头的靶面尺寸小于相机的靶面尺寸,那么各工作距离的视场范围只与镜头有关,与用什么相机无关,

2,如果镜头的靶面尺寸大于相机的靶面尺寸,那么各工作距离的视场范围只与相机有关,相机的靶面尺寸变了,视场大小就变。

3,加接圈可以缩小镜头的工作距离,但是会缩小视野。

说明:关于镜头和相机的选择实际还有好多因素如景深、畸变、接口等等,这里只对视场大小和相机分辨率这两个重要因素进行了分析。其它要素选择详见镜头和相机样本。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                

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