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四川省医学科学院·四川省人民医院泌尿外科安宇 1、手术机器人是怎么一回事？ 手术机器人其实是机器人辅助外科医生手术的一套系统！ 达芬奇机器人（Da Vinci System）是当今世界最先进的外科手术机器人，准确地说它是一套辅助腹腔镜外科手术系统。 20世纪90年代，美国直觉外科公司将太空遥控机器手臂技术转化为临床应用，研制出手术机器人。2000年6月，该机器人系统获得美国FDA批准，成为第一个用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。迄今为止，达芬奇机器人已成为世界上最先进和最成功的手术机器人系统，它集成了三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性，将微创技术更广泛地应用于复杂的外科手术。利用该机器人，外科医生找到了传统开放手术和常规腹腔镜检查的替代方案，通过非常小的切口以无与伦比的精度执行最复杂和最细微的手术，从而可将一些复杂手术简化为微创手术，减少术中出血，减轻病人痛苦，减少住院时间，缩短康复期。
2、机器人手术是机器做手术还是人在做手术？ 是人控制器械手臂和器械进行手术！ 达芬奇机器人是目前最先进的微创外科手术系统。它在不开胸、不开腹的情况下，通过几个孔道完成手术。它由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统以及三维高清成像系统。 所以，达芬奇机器人手术并不是大众眼中“人形机器人”。 达芬奇机器人赋予了外科医生一双360度自如运动的手和一双高清放大镜般的眼睛。主刀医生在坐主控台，使用双手和脚来控制机械臂上的手术器械，通过双目内窥镜观察患者体内的三维图像。系统将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上，将医生的手、手腕和手指运动准确地翻译成手术器械的微细而精确的运动。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动并完成手术。 可以说，达芬奇机器人手术开启了微创外科手术的新时代。
3、机器人手术比腹腔镜手术先进吗？ 是的，机器人手术是腹腔镜手术技术的延伸和升级！ 从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。 18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术。 20世纪80年代，以腹腔镜微创手术取得突破性进展，在外科全领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。 进入21世纪，达芬奇机器人一经面世，全世界各国大型医疗机构均争先恐后引进，手术机器人得到开发并迅速投入临床应用，且被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。 在美国，达芬奇手术机器人已取代传统腹腔镜手术，引领着外科手术技术的新变革。
4、机器人手术“过人之处”在哪里？ 更精准！更精细！更微创！更安全！ 相比于普通的腔镜手术，达芬奇机器人特别适用于人体内深部操作空间非常狭小以及需要精密缝合的手术，使得高龄患者和复杂的手术也能通过达芬奇手术进行。 让我们来详细认识一下达芬奇的“过人之处”。 更精准 拥有高清三维成像系统，高分辨率的立体腔镜可以将手术切口内的影像放大10~15倍，相比于普通腔镜的2D成像，手术医生可以更好地把握作距离、更清晰地辨认组织结构，提高手术的精准度。 更精细 相比于传统腔镜只能在4个自由度上进行操作，达芬奇机器人的仿真手腕器械可以在7个自由度上手术，它突破了人手的局限性，比人手更灵活、更准确，尤其是在狭窄的手术空间内，操作更有优势。 更微创 开阔的视野、精准的操作，使得达芬奇机器人手术对正常组织的损伤更少，患者术中出血更少，痛苦更小，住院时间更短，恢复更快。 更安全 人手的颤动会增加术中组织脏器的损伤，达芬奇机器人的控制器会自动滤除震颤，使器械更稳定，更好的保护神经和血管，让手术更安全。并且术中医生采取坐姿，减少医生因疲劳导致的失误，尤其是长时间、复杂的手术。
5、机器人手术技术在省医院开展成熟吗？ 机器人手术已成熟开展，并涵盖泌尿外科绝大部分病种！ 据初步统计，到2016年9月30日止，全球共有3,803个医疗机构引进了该系统。其中：美国本土为2,501个，欧洲为644个，亚洲为476个（其中：日本230台、中国大陆59台、中国台湾30余台）。达芬奇系统为全球300多万患者带来了精细的微创手术。 事实上达芬奇手术机器人进入中国不算晚，2006年即被引入中国，在2006年至2016年十年间，我国已累计完成40896例达芬奇机器人手术。 2014年9月，四川省人民医院成为西部地区第一家引进达芬奇手术机器人系统的医院，也是国内最早开展机器人手术的单位之一。截止2017年07月，我们已成功施行各类机器人手术突破1000例，成为西部地区第一家突破千例的三甲医院。
目前，在我国北、上、广、深等经济发达地区的大型医疗中心，机器人手术早已常规开展并成熟应用，其中泌尿外科手术的机器人使用率最高，达到40%。达芬奇手术机器人公布的数据显示，当前全球单机手术量排名前三的机器人都在中国。 而在我们医院，所以机器人手术中，泌尿外科手术使用率位居第一，达到80%以上，已经成为主流的手术方式。 我们治疗小组在学科主任邱明星教授带领下，以泌尿系肿瘤微创手术为特色亚专业，成熟开展芬奇机器人辅助腹腔镜手术，已涵盖泌尿外科绝大部分病种，尤其适用于泌尿系肿瘤（膀胱癌、前列腺癌、肾癌、肾盂癌等）根治手术，并累积了丰富的临床经验。
6、机器人手术费用贵吗？ 困扰患者最大的问题就是“开机费” 在中国围绕达芬奇手术机器人的争议从未停止，当然，最主要就是钱了。困扰患者最大的问题就是“开机费”。由于达芬奇机器人全部硬件设备尚依赖国外进口，装机费用2000多万每年尚需200万的不菲的维护费用，使用成本非常高昂。另外，每次手术最少要使用2-3个机械臂，一个机械臂的成本就是几千元，属于医用耗材，用过几次就得扔了。这些费用从哪里来？捉襟见肘的医保是不会给你报销的。因而，机器人手术的硬件磨损和成本消耗等高导致手术费用较高，通常较普通腹腔镜手术多4万元左右（完全自费）。 手术机器人是划时代的医学技术进步，接受机器人手术的患者的临床获益也是不言而喻的。但是相比于国外良好的经济条件或国内经济发达地区，我们西部地区的患者在面对比较高昂的医疗费用时“经济压力”更大。
7、外科手术 是选择机器人还是腹腔镜？ 经济条件允许的话，优先选择达机器人手术！ 因此，我们实事求是，在手术方式的选择上，既尊重客观病情，又尊重患者的经济条件。我们推荐，在经济允许的条件下，泌尿肿瘤根治手术优先选择达芬奇手术机器人手术；对于经济条件一般，或非肿瘤患者手术，选用腹腔镜微创手术也一样能够达到良好的治疗效果。
我个人始终认为，无论科技如何发达，技术如何进步，机器人如何先进，都不能代替医生正直的人品、良好的医德、熟练的手术技术和丰富的临床经验。正如一位外科医前辈说的一样，“如果把外科手术比作艺术品的话，它的好与坏取决于艺术家的天才巧思和精湛技艺，而使用工具是手动还是电动并不是最重要的。” 然而无论如何，我相信，机器人一定是未来外科技术发展的方向。可以预见，随着我国科学技术的不断发展，不远的将来，如国产手术机器人等先进设备的出现，将真正实现精准、微创的医疗技术服务于更广泛患者，手术费用将不再是令人畏惧。那也是我们乐于见到的医患双赢的局面！ 来源：四川省人民医院泌尿外科医学博士安宇 本文系安宇医生授权好大夫在线（www.haodf.com）发布。 |
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