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广东韶关一辆特斯拉Model 3惨烈追尾货车，驾驶员当场死亡。网传视频中Model 3的恐怖时速令人脊背发凉，开到这么快再怎么踩刹车也无济于事了，不过人马君还是有个疑问：在自动驾驶领域，特斯拉如果称第二，就没人敢称第一了，但自动驾驶中最基本的功能：自动刹车（或者叫自动紧急制动，AEB）为何没能阻止事故和伤亡呢？  韶关特斯拉高速追尾前车，司机当场死亡 在当今汽车领域，AEB自动刹车并不算什么高级的功能，L2或L1级别的自动驾驶都应该配备。具体工作原理是用前置雷达或光学摄像头探测前方的障碍物，根据障碍物的性质、速度、距离和活动轨迹，来决定是否需要代替驾驶员踩下刹车，以最大限度的避免事故，即便避免不了也能减少伤亡和损失。  自动刹车辅助系统 这次特斯拉事故，正是AEB最普遍的应用场景：防追尾。咱们来还原一下当时的场景，看看这辆Model 3的AEB系统在事故中到底起没起作用，或者起了什么样的作用。 此次事故的车速数据并没有公布，有网友根据视频画面，推算事故车在撞击前的速度为160公里/小时，其依据是将视频放慢10倍，并认为车道标线白线长度是6米，间隔9米，根据视频，车辆在撞击前的0.5秒内前进了两根白线加一个间隔，也就是6+9+6=21米，因此算得Model 3的时速达到42米/秒，也就是时速151公里，不过这一算法其实有很多问题。   某位网友通过10倍慢速播放视频来推算车速的过程 首先，6米和9米的标线指的是高速公路标线，事发地还有非机动车行驶，不可能是高速公路，根据与车长的比较，标线和间隔长度更可能是4米和6米，看视频上的时间比0.5秒少一点，大约是0.466秒。同时，根据人马君不算太好的视力，在这段时间内的总行驶距离应该是两根白线加1.5个间隔，也就是17米，这样一算，Model 3的车速为36.5米/秒，时速为131.3公里/小时。但这个结果还是有比较大的问题。 从视频中可以明显地看到，在撞击前的一刹那，车辆有所减速。从开始减速到发生撞击似乎有一个白线加半个间隔的隔离，也就是7米，而在减速前行驶10米仅用时约0.2秒，这样算下来，在减速前的车速有可能高达50米/秒，也就是时速180公里。考虑到人马君的眼神未必准确，咱们打个折扣，就算它时速160公里吧，这也跟另一网传速度167差不多。  追尾前的一刹那，能看出来减速了 然而光看特斯拉的车速还不够，还得考虑货车的车速，人马君也根据视频简单算了下，发现被追尾的货车速度不快，大约是10米/秒，也就是36公里每小时。这样我们就得到了特斯拉与货车之间最初的相对速度——124公里/小时或34.4米/秒，注意是相对速度，也就是以货车以参照物，即假设货车静止不动的情况下特斯拉开过来的速度。 在这样的相对速度下，在距离多远时全力刹车，才能保证不相撞呢？这还需要知道这辆特斯拉Model 3的最大刹车力，或是刹车加速度。人马君翻阅了网上之前的评测文章，找到了Model3高性能版的百公里时速刹停距离，在优化之后是37.53米，如果假设刹车加速度是恒定的，那么根据初中物理中的牛顿运动定律（匀加速运动），初始车速v乘上时间t再除以2，就是刹停距离，这样可以算出百公里时速的刹停时间大约是2.7秒，再用速度除以这个时间，就得到了刹车的加速度：负的10.3米每秒方，大约是1倍重力加速度多点儿。  网上某评测文章给出的Model 3高性能版刹车评测结果 根据这个刹车加速度，再根据牛顿定律，就可轻松算出：如果相对车速为124公里每小时，后车刚好减速到与前车相同速度的时间为3.35秒，再次根据匀加速运动的公式，可求得在开始刹车时两车的间距不能小于57.5米，否则就会相撞。考虑到这3.35秒里货车向前开了33.5米左右，这样加起来，特斯拉Model 3必须在撞击点之前91米外就开始全力刹车，否则将不可能避免撞击。从视频上看，这个区域已经在立交桥另一侧的视野之外了。 那么问题来了，如果这辆Model 3的AEB自动刹车系统处于正常工作状态的话，为了避免撞击，它应该在距前车57.5米以上时就开始紧急制动，而并不是等到距离只有几米时才有所行动，这样就太晚了。Model 3采用了毫米波雷达和摄像头来探测前车位置，毫米波雷达的作用距离远远超过57.5米，没探测到前方货车的可能性不大，为什么自动刹车还是没起到应有的作用呢？有以下几种可能性。  毫米波雷达能探测到一两百米外的物体 一种是自动刹车被关闭了。这种能确保安全的功能一般都是默认开启的，但不排除有车主为了追求爽快，或不想被其干扰而将AEB关闭。另一种可能性是自动刹车处于开启状态，但软件认为可以通过变道来躲避，而不需要刹车。但视频中可以看到右道上还有一辆车，距离Model 3比货车更近，所以变道是行不通的。还有一种可能，就是自动刹车系统没能做出正确的判断，没有提前感知到危险，错过了最后的减速时机，这种可能性也是比较大的。 其实还存在最后一种可能，那就是与前些天闹得沸沸扬扬的特斯拉车主维权事件相似：车主坚称Model3刹车失灵了，这样无论是人去踩，还自动刹车系统发指令，都无法实现有效地制动，只能眼睁睁地撞上去。  特斯拉正处在风口浪尖上 以上是人马君的粗浅分析，如有错漏还请各位指正。由于现在的信息太少，一切都是猜测，准确的说法还是应该等警方的调查结论。不管怎么说，这次事故还是应该让大家警醒，一方面自动刹车功能未必很成熟，不能完全依赖它。另一方面，开车须谨慎，在一条非高速公路上开到160公里以上的时速，如果不是因为车子本身故障的话，神仙也救不了啊。 |
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