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乔舒斐1 ，权 龙 1 ，郝云晓 1 ，葛 磊 1 ，夏连鹏 1 ，李泽鹏 1 （1. 新型传感器与智能控制教育部重点实验室， 太原理工大学，山西 太原 030024） 摘 要：液压挖掘机动臂下降时，工作装置集聚的大容量重力势能经控制阀节流作用转换为热能耗散掉，能量浪费严重。为此，提出一种液压挖掘机动臂液电主被动复合驱动系统，采用电-机械直线执行器控制速度和位移，液压缸和蓄能器连接，直接回收利用重力势能。由于蓄能器和液压缸容积较大，造成系统阻尼小，易产生冲击和振动。为此，在液压缸和蓄能器之间增设比例阀，通过主动调节液压缸两腔压力，提高系统阻尼，实现动臂稳定运行。研究中构建了挖掘机动臂液电主被动复合驱动系统试验样机，试验结果表明，采用所提系统可实现动臂平稳运行，与负载敏感控制系统相比，相同工况下，液电主被动复合驱动系统降低能耗达 64%,具有显著的节能效果。关键词：液压挖掘机；液电主被动复合驱动；重力势能回收；节能；平稳运行
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