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由百晓生自创知识处理库整理清洗与发布，顶级知识整理加工生产python功能库。 转载请注明出处 https://blog.csdn.net/gkbxs/article/details/116654106 FB_MC_FeedTable MC_ GearInMultiMaster MC_Aborting 立即打断前动作，执行后动作 MC_AxisPara MC_BlendingHigh 以较高的速度达到前动作的目标位置，然后执行后动作。 MC_BlendingLow 以较低的速度达到前动作的目标位置，然后执行后动作。 MC_BlendingNext 以后动作的速度达到前动作的目标位置，然后执行后动作。 MC_BlendingPrevious 以前动作的速度达到前动作的目标 位置，然后执行后动作。 MC_BufferMode MC_Buffered 等前动作执行完成，停稳后再执行后动作。 MC_CAMACTIVATION_ASSOONASPOSSIBLE：考虑加速度和冲击在允许范围 MC_CAMACTIVATION_ATMASTERAXISPOS：主轴绝对位置 MC_CAMACTIVATION_ATMASTERCAMPOS： 凸轮表的主轴位置，即主轴模态 MC_CAMACTIVATION_INSTANTANEOUS ：不考虑加速度是否在允许范围 MC_CAMACTIVATION_NEXTCYCLE：下一 凸轮表周期生效 MC_CAM_Ref MC_CamAdd MC_CamExchange 添加、移除和更换凸轮表 MC_CamExchange 添加、移除和更换凸轮表。 也可以使用 MC_CamIn_V MC_CamIn 和 MC_CamIn_V 种电子凸轮耦合功能块： MC_CamIn 的接口和功能比较简单，就是固定 个凸轮表 MC_CamIn 耦合的，就不能切换凸轮表。 MC_CamInExt MC_CamIn_V 是 MC_CamIn 的升级版，功能更强大，支持多个凸轮表的迭加和切换。耦合的主从轴，才能使用在线切换凸轮表的功能. MC_CamIn，可以实现旧版两个 FB 的功能。 MC_CamOperationMode MC_CamRemove MC_CamScaling 修改目标凸轮表相位 Offset和比例 Scaling MC_CamScalingMode主从轴的缩放模式类型 通常使用默认值即可 MC_CamScaling_V 来修改目标凸轮表 MC_CamSwitch MC_CamTableSelect 从 CamTable 中定位到“位置序列数组”的内存 MC_CamTableSelect，可以定义和装载凸轮表。 MC_Current_Direction：当前方向， 取决于上一次运动的方向。 MC_DefaultHoming MC_DigitalCamSwitc MC_DigitalCamSwitc 和 XFC 输出功能块 MC_DigitalCamSwitch MC_DigtitalCamSwtich MC_Direct (* 轴不动作，直接将当前位置设置为参考点 ) MC_ExtSetPointGenDisable MC_ExtSetPointGenEnable MC_ExtSetPointGenFeed MC_FIFO 中实现 Fifo 通道的调用和控制： MC_FlyingSawCharacValues; MC_ForceCalibration ( 轴不动作，也不设置位置，直接置位已寻参标记*) MC_GearIn MC_GearIn 和 MC_GearInDyn 耦合时主从轴都是静止的，所以不需要加减速。 MC_GearIn 类似， MC_GearInVelo 的齿轮比也是固定为 Execute 上升沿瞬间分子（RatioNumerator，实数）和分母（RatioDenominator，整 数）的比值，耦合过程中修改分子 MC_GearIn 速比由整数型分子分母来确定 MC_GearInDyn 的速比还可以动态修改。 MC_GearInDyn 直接给定实数型 MC_GearInFloat MC_GearIn MC_GearIn 可以接受浮点型的速度比例 MC_GearInMultiMaster 耦合和修改齿轮比时，加减速都只受从轴的 Dynamic 参数限制。 MC_GearInPos 可以指定耦合时的主从轴. MC_GearInPos 和 MC_GearInVelo，飞锯库的齿轮耦合功能块，二者都允许在 FB 中限制从轴的速度和加减速度 MC_GearInPos 飞锯功能块，把一个从轴作为飞锯，以位置同步方式耦合到主轴。飞锯的同步过程有位置同步和速度同步两种。 MC_GearInVelo 把一个从轴作为飞锯，以速度同步方式耦合到主轴。要求从轴 “尽快”达到给定的速度比。在耦合时，如果主轴是 静止的，那么从轴也必须是静止的。 MC_GearInVelo飞锯同步特征值 FlyingSawCharacValues MC_GearOutExt MC_GearOut飞锯从轴的解耦。解耦后, 从轴保持解耦时刻的速度 MC_Halt 解耦并停止。暂停。可以让一个轴正常停止。与 MC_Stop 的区别在于 MC_Stop 一旦触发，在它完全停止之前 MC_Home 寻参功能块 MC_HomingMode MC_JOG 点动功能块可执行正向点动（JogForward）或者反向点动（JogBackward） MC_JOGMODE_CONTINOUS 连续点动， JogForward 或者 JogBackward 为持 MC_JOGMODE_INCHING 渐进点动。 JogForward 或者 JogBackward 上升沿 MC_JOGMODE_INCHING_MODULO：渐进点动。 MC_JOGMODE_STANDARD_FAST MC_JOGMODE_STANDARD_SLOW MC_Jog点动 MC_MotionFunctionPoint MC_MotionFunctionType MC_MotionPointType; (* 标准的关键点此值取 即 Motion MC_Move MC_MoveAbsolute MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveAdditive MC_MoveModulo定位 MC_MoveAbsoluteOrRestart MC_MoveAbsolute绝对定位 MC_MoveAdditive MC_MoveModulo 的功能块，在 Execute 上升沿，启动 NC 轴以 Velocity 速度， MC_MoveModulo 的当前方向、最短路径、反方向、正方向动作到模长内指定位置 MC_MoveModulo可以从静止或者运动状态 MC_MoveModulo模长内定位 MC_MoveRelative相对定位 MC_MoveRelative走相对距离）。 MC_MoveSuperImposed 的参数设置： MC_MoveSuperImposedExt 位置补偿的功能块 的关键参数是补偿距离 Distance、最大速 MC_MoveVelocity MC_MoveVelocity MC_Jog MC_MoveVelocity指正向或者反向均速运动。启动之后，如果输入变量 Velocity 发生变化， NC 轴的速度也不会变 MC_Negative_Direction： 反向 电机会反转 MC_NewPos MC_NewPosAndVelo MC_OrientedStop MC_Positive_Direction： 正向 电机会正转 MC_Power 使能 MC_ReadActualPosition读取当前位置 MC_ReadBoolParameter, MC_ReadFlyingSawCharacteristics 用于读取同步阶段的 MC_ReadFlyingSawCharacteristics访问从轴同 MC_ReadMotionFunction 读回来的结果放 MC_CAM_REF 中。 MC_ReadMotionFunctionPoint 读回来的结果放在 Point MC_ReadMotionFunctionValues 读回来的结果放在 MC_CAM_REF 中。 MC_ReadMotionFunction读多个点 MC_ReadParameter MC_ResetCalibration MC_Reset复位功能块 MC_SetActualPosition MC_SetPosition MC_SetPosition MC_SetPositionOnTheFly MC_SetPosition MC_SetPosition设置当前位置 MC_SetReferenceFlag MC_Home MC_Shortest_Way： 最短距离 电机会正转要 ，反转要 ，取最短距离 MC_Stop停止 MC_TABLETYPE_CHARACTERISTIC MC_TABLETYPE_EQUIDISTANT := , (* (nm)主轴位置等差递增) MC_TABLETYPE_MOTIONFUNCTION MC_TABLETYPE_NONEQUIDISTANT MC_TableType 型的枚举 MC_TableType; (凸轮表的类型) MC_TouchProbe 和 MC_TouchProbe_V_：两个探针功能块 MC_TouchProbe_V_ 是它的增强版本，可以连续捕捉，无须重复激活。 MC_TouchProbe_V_ 虽然支持连续捕捉，但是同时也需要编码器或者伺服驱动侧也支 MC_WriteBoolParameter MC_WriteParameter PRG_MC_FeedTable 封装成 FB_MC_FeedTable， PRG_MC_FeedTable 的代码区可以看 Axis X 和 Axis Y 所对应的轴 、轴 已经使能了。 PRG_MC_FeedTable 的局部变量中声明以下变量或者功能块实例。 Pro_MC_FeedTable 也只提供子程序调 用 Pro_MC_PTP 中的 MC 功能块数组配合 For 语句来完成的。 由百晓生中文知识处理库发布！ |
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