舵机频繁液压锁报警，原来是隐藏在接线柱内的二极管来搞事

故障现象     

**轮1#舵机液压锁报警频繁发生，具体现象为：舵机左舵指令时没有报警；右舵指令时，只要指令时间超过6s即发生液压锁报警，舵机自动停止2#舵机启动。两台舵机同时工作时同样在右舵指令时发生报警，1#舵机自动停止。在驾驶台三种模式操舵方式自动/随动/手动均出现报警；舵机房本地控制（按钮操作）没有液压锁报警发生。

外围排查

• 检查了2只主阀芯位置传感器功能和指示正常，将右舵时的传感器位置调整至无信号反馈时，不发生液压锁报警，但是出现右舵指令停止的一瞬间偶尔发生液压冲击。

• 检查了主阀芯的状态，未见异常，弹簧正常，阀芯活络。

故障判断

初步怀疑液压锁的故障判断部分出现故障；但是舵机说明书对液压锁的描述只有一句话：“用于监视阀块的功能，基于来自驾驶台的控制信号和主阀芯的反馈信号”。猜测驾驶台的控制信号与主阀芯的反馈信号不一致，因此触发液压锁报警；但是两个信号都是接入PLC，具体怎么工作不得而知。

寻求帮助

咨询指导/服务商得到：将控制位置转到机旁，操作左舵/右舵按钮，观察控制箱内PLC指示灯。应该是左舵LED 1CH01先亮，随后LED 1CH03亮；右舵LED 1CH02先亮起，随后LED 1CH04亮。分别记录两灯亮起的时间差，不能超过5秒。

解决问题

根据指导操作，观察到左舵时两个灯亮起的时间差约1秒。右舵时LED 1CH02不亮，只有LED 1CH04亮。LED 1CH02灯指示右舵指令输入PLC。根据电路图查找，发现电路中二极管V4脱焊，导致K2继电器不工作，没有右舵指令给PLC，因此触发液压锁报警，将二极管V4重新焊接好后。测试转舵未再发生液压锁故障。

二极管隐藏在一组接线端子的内部，不能直接看到，需解体接线端子检查。（附图）

编者按

从上面的故障和排除来看，都不复杂。但在发现问题之前，还是一头雾水的。很多的故障总在解决后发现原来如此。在很多的船舶上，一个小螺丝的松动，一个小地方的接触不良，都有可能导致数亿元的一艘船舶处于重大风险中，稍不留意，就有可能导致严重后果发生。

船舶的安全，就来自于这些小的方面的严谨和认真！ 

来源：南京油运人