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智能AGV小车自动化立体仓库物流系统

 移动机器人联盟 2021-05-25




项目基本描述

客户厂区仓库基本情况:产品重量为最大1000KG,托盘及料车尺寸:1100*1100*1100, 1100*850*880,1350*1350*800,立库区域:长*宽*高=36*15*4米,立库存放有整托盘的电池原材料,也存放有独立包装的原材 料,需要区分类别存放,实现自动搬运出入库功能。

中智机器人负责人通过详细的实地调研,为企业量身定制了一 套自动化立体仓库运输方案:

选用伸缩1000kg双叉货叉,立库整体结构4巷道,8货架,大约550个左右货位,安装7条输送线,整体立库系统配置4套仓储管理软件系统,采用3台滚筒式AGV小车,小车整体运行调度配置一套智能物流管理软件系统,当物料送达仓库后,通过叉车AGV直接放置到入库输送 线,工作人员只需点入库按钮,立库机械手即可对接存入到库位中,当生产线有物料需求时,点出库按钮,立库机械手就会将相应托盘料框取 出送到出库输送线口,再由AGV小车自动把物料送输送指定工位,当生产线有成品下线,需要进行入库时,工作人员通过呼叫器把整托盘成品 搬到AGV小车上,小车自动输送到入库输送线,即可和机械手对接存入 到指定库位中。有成品需要出库时,工作人员通过操作系统,选择需要出货的成品进行出库。通过智能AGV小车自动化立体仓库物流系统实现物料的快速入库和出库,提高生产效率,降低人工成本。项目完成后一年多收回投资成本,已有十几家同行业企业过来参观学习。
 


 

项目实施难度

滚筒AGV小车,载重设计300KG,与部装线、总装线、包 装线等实现自动送料和取料,运行速度最高达到每秒1米,是目 前行业中速度最快的滚筒AGV小车;自动化立体仓库,载重设 计300KG/每库位,行走速度达到1米/秒,实现物料的快速入库 和出库,提高生产效率,避免产品物料磕碰带来的质量问题。
 

项目创新性

智能AGV小车方面:本项目采用了滚筒AGV小车、平衡重 型AGV叉车、万向AGV叉车等共10台,运行速度最高达到每秒1米,是目前行业中速度最快的滚筒AGV小车之一;自动化立体仓库方面:采用了伸缩1000kg双叉货叉,可以横行 平移实现物料的快速入库和出库,提高生产效率,避免产品物料 磕碰带来的质量问题。
 


 

项目回报率与客户价值体现

智能AGV小车和自动化立体仓库,实现了无人的整体智能物流系统,提高物料的存取货时效,担高物料的管理效率,降低工人搬运码垛劳动强度,节省用工成本,提高物料车间工作存放规范性,提高企业自动化程度,提升企业形象,达到1年半时间回收投入成本,整个AGV自动化立库系统具有超高的性价比。

行业影响力

整体智能物流系统充分体现了中智机器人在智能工厂集成中的技术实力,实现AGV小车调度软件和WMS立库管理软件的全自动集成;整体智能物流系统还与ERP和MES系统实现无缝衔接,实现MES系统的生产叫料和入库,原材料入库和产成品的出库等。在整个园林五金工具行业中具有很好的影响力,已经有十几家同行参观本项目。

项目所用技术或产品特色

本项目充分体现中智AGV小车和自动立体仓库的优点:核心零部件采用高端品牌,产品安全可靠;物流系统自动集成MES、ERP软件等,充分发挥小车效率;具有很高性价比的物流系统,投资回报快。

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