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自全国首个停车机器人项目在南京夫子庙落地掀起智能停车的浪潮之后，近两三年来，这股热潮仍在持续发酵。据中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计，2019年我国停车机器人销售量已经超过百台。说到智能停车场，首先要提到的就是杭州的智能停车项目。据统计，目前停车AGV项目落地最多在杭州。其中，杭州海康机器人技术有限公司为杭城打造的首个商业区智能机器人停车库在2019年初已落地投入使用。与此同时，杭州市钱江新城投资集团“未来停车场·蜻蜓公园”也正式开工，目前该项目正在建设中，预计2021年底建成，据悉，这也将成为国内规模最大的潜入式AGV机器人停车项目。此外还有杭州的西子P+R换乘公共停车场、杭州乌镇停车场等。
图：怡丰开发的第三代停车机器人 而总投资超过4000亿元人民币的北京大兴国际机场也已经正式运营。该机场设置停车楼1处，共4200个车位，停车场5处共4800个车位。同时还首度加入了机器人泊车系统。 昆明的首个智能停车场羊仙坡停车场也在2019年刚刚落地，据悉，在昆明还有另外五个智能停车场还在建设之中……项目名称 | 停车AGV供应商 | 项目进展 | 南京夫子庙智能停车库 | 怡丰机器人 | 已投入使用 | 杭州市商业区智能停车场 | 海康机器人 | 已投入使用 | 新加坡智能停车场 | 怡丰机器人 | 已投入使用 | 杭州市余杭区智能停车场 | 极木科技&西子智能 | 已投入使用 | 北京大兴国际机场 | 丽亭智能 | 已投入使用 | 昆明羊仙坡停车场 | 昆船智能 | 已投入使用 | 杭州乌镇停车场 | 海康机器人 | 已投入使用 | 北京五棵松体育馆智能停车库 | 智远弘业 | 项目已落地完成，待投入 | 重庆两江停车场 | 盛捷 | 预计今年年底投入使用 | 洛阳AGV智能停车场 | 怡丰机器人 | 已投入使用 |
表：目前已建成的停车AGV项目（统计不完全，请指正）
在这些项目纷纷落地的背后，折射出的是国产停车AGV企业的激增。据悉，目前在我国已经有超过20家AGV停车机器人和自动泊车系统方案供应商，多家公司开发了不同技术路线的AGV停车机器人及自动泊车管理系统，AGV停车机器人已经从车台板、梳齿型等方式衍生出夹持式、夹取式等更多泊取车辆的方式……在这些企业中，既有从新兴市场中抓住机遇的创新型企业，也有AGV老牌企业的入局，并在长达近两年沉淀后，各自都有了相当大的进展，使2019年停车机器人销量再创新高。其中，作为打造国内首个停车机器人项目的怡丰机器人，继南京夫子庙投入第一代停车机器人产品后，到2019年，其产品已经更新至第三代，并首创梳齿型停车机器人。通过不断的技术创新，目前怡丰机器人的停车机器人已投入国内外12个项目并落地，还有6个项目正在实施，而其2019年的停车机器人销售额近亿元。此外，“又红又专”的AGV老牌国企昆船智能前不久落地羊仙坡智能停车场项目。借助国企的资源优势，昆船智能选择的运营模式是与政府合作组建第三方公司，在2019年销量达40台。而山西东杰智能的停车机器人先后迭代2代产品，其最新智能停车机器人“战虎4.0”机器人系统通过采用车载激光导航系统。下图为杭州极木科技双车联动停车机器人。虽然停车AGV的发展在加速推进，可一直以来，停车机器人项目受诸多因素牵制落地进程相对缓慢：首先是与消防、土地建设、安保等一系列项目融合在一起，相当考验企业的耐心和商业模式。其次目前停车场建设项目大多还是由政府牵头，因此停车机器人发展速度在一定程度上会受到政府决策影响。最后，停车机器人是否能够接受长时间的稳定性验证等等问题还需要交由市场检验。不过总的来说，停车AGV市场升温态势逐年递增，越来越多的企业看好停车机器人前景，正快马加鞭研发出更符合市场需求的技术，并取得不俗成绩，有了AGV企业迭代技术加持，相信这个市场的潜能方兴未艾。 
《2019-2020中国移动机器人（AGV）产业发展研究报告》即将发布
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