A5伺服驱动器的速度控制方式(三) 松下A5伺服驱动器的速度控制方式有一个零速钳位功能,这个功能可以设置成相当于速度控制方式与位置控制方式的切换。零速钳位功能的输入信号名为ZEROSPD。 当pr3.15参数设置为1/2/3时,零速钳位功能生效,有输入信号时(b接断开有效),可强制速度为0(降速停止),无信号输入后,又回到原来的速度运行。 1、接线图。 2、参数设置。
如果pr3.15参数设置为2时,钳位输入有效,伺服电机转速下降,当伺服电机的转速小于pr3.16设置的速度时,速度控制方式就切换为位置控制方式,伺服电机处于锁定状态,当有上位机给输入脉冲信号时,伺服电机按脉冲数运行。 如果pr3.15参数设置为3时,钳位输入有效,但伺服电机不会立即转换成位置控制方式,只有当电位器把电机速度调低,小于pr3.16参数设置的速度再减去10r/min时,速度控制方式就切换为位置控制方式,伺服电机处于锁定状态,当有上位机给输入脉冲信号时,伺服电机按脉冲数运行。 ▲ 输送线传动用伺服电机 伺服电机的速度控制方式基本上是变频器功能的升级,伺服控制的性能要比变频器优越,一般不会产生运行方面的问题。其他品牌伺服驱动器与松下A5伺服驱动器的原理差不多,参考说明书一般都能学会设置和操作。 ▲ 某伺服驱动器的参考接线图 参阅: 感谢阅读指正,关注了解更多! |
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