《诗经·齐风》中有一篇经典诗歌《南山》，这是一首讽刺鲁桓公夫人文姜不伦之恋的诗歌。文姜是齐僖公之女，齐襄公异母妹，鲁桓公的夫人，鲁庄公之母。
作为鲁国夫人的文姜，却与自己兄长齐襄公通奸。因此，时人作诗讽刺齐襄公与她。《毛诗序》说：“《南山》，刺襄公也。鸟兽之行，淫乎其妹，大夫遇是恶，作诗而去之。”《毛诗序》所说，正是此事。
在这首诗中，最值得品味的是：“鲁道有荡，齐子由归。既曰归止，曷又怀止？”
意思是，鲁国的道路是多么的宽阔，齐国公主就从此路出嫁（女子出嫁曰“归”）。既然说已经出嫁为妇，为什么还要眷恋故乡呢？
是啊！齐国公主（文姜）出嫁之后，为什么还要眷恋故乡呢？当时是想家啦！如果仅仅是想家，诗歌中就不会明知故问。她眷恋的当然不是故乡，而是故乡的情人，自己的兄长。
周庄王三年，鲁桓公十八年（前694），荒淫的文姜与兄长齐襄公因丑事败露，谋杀鲁桓公。
这年春天，文姜劝说丈夫鲁桓公与自己一同前往齐国。鲁国大夫申繻已经知道文姜与其兄长齐襄公的暧昧关系，便极力劝说鲁桓公不要前往。鲁桓公不听。
于是，鲁桓公与文姜前往齐国，与齐襄公会于泺（今山东济南西北）。齐襄公与文姜通奸，被鲁桓公发现。鲁桓公责骂文姜，文姜向齐襄公哭诉。
这年夏天，齐襄公宴请鲁桓公后，让大力士公子彭生扶鲁桓公登车，彭生趁机杀死了鲁桓公。
刘向《列女传》：“文姜淫乱，配鲁桓公，与俱归齐，齐襄淫通，俾厥彭生，摧干拉胸，维女为乱，卒成祸凶。”
鲁国派使臣对齐国说：“我们国君畏惧齐君威灵，不敢宁居，于是前来与贵国修好，礼仪完成后，却没有回国，又无法追究责任，在诸侯中影响恶劣。”这段外交辞令，表面上彬彬有礼，却是实实在在的问罪之辞。
于是，全部罪责都落到彭生一人头上，齐襄公杀死彭生，以此来消弭鲁国之恨。
鲁桓公死后，太子即位，是为鲁庄公。
