此《五星二十八宿神形图》卷据传为唐代梁令瓒绘。此图原分为上下两卷，描绘五星（岁星、荧惑、镇星、太白、辰星），以 及二十八星宿对应的人物神怪图像。每星宿一图，或人或兽，或人身兽首，每图前有篆书说明。今仅存上卷的五星和 “角” 至 “危” 十二宿。此内含三种卷本。
“五星二十八宿” 中的 “五星” ， 亦可称五纬， 即中国古代天文学中的金、 木、 水、 火、 土五大行星。 其中， 金星古称明星， 又名太白金星；木星， 古称岁星； 水星， 古称辰星； 火星， 因其时明时暗， 行踪不定， 古称荧惑星； 土星， 古称镇星、 填星、 信星等。 “二十八宿” ， 源于道教文化。二十八宿， 其中东方青龙七宿是角、 亢、 氐、 房、心、 尾、 箕； 北方玄武七宿是斗、 牛、 女、 虚、 危、室、 壁； 西方白虎七宿是奎、 娄、 胃、 昴、 毕、 觜、参； 南方朱雀七宿是井、 鬼、 柳、 星、 张、 翼、 轸。
关于这一图卷，曾有三种推测：第一种说法是为张僧繇画，梁令瓒题；第二种说法认为是梁令瓒临摹张僧繇画；第三种说法认为就是梁令瓒画。第一、二种说法都有相当一段时间被沿用，但最后定为梁令瓒本人画，原因是经考证图中人物造型及其法器都属密宗。
密宗是中国佛教派别之一。唐开元初（716～720）之后，此教在中国开始传播，并形成了自有特色的宗派密宗。不过在中国，它只传了两代即衰落了。所以，既然《五星二十八宿神形图》中图形都呈现密宗规范，那么，此画肯定创作于唐开元之后，其下限不应离密宗传播仅两代的这一时期太远。
在《图绘宝鉴补遗》中，也把这卷画定为梁令瓒画：梁令瓒，或曰蜀人，开元中工画人物。宋秘阁有《五星二十八宿真形图》一卷，李伯时云 “甚似吴生”
从《五星二十八宿神形图》的流传记录上看， 该作品最早藏于宋宣和内府， 后又为清人安岐收藏， 清末藏于完颜景贤处， 后流入日本境内！
