几个基本概念 A joint 连接
Torque definition 扭矩的定义 扭矩的物理定义 答案:简单来说就是拧紧过程作用力与作用距离的乘积。 Torque 扭矩=臂长 x 力 1m x 1kg = 1kgm =9.8 Nm Minimum torque 最小扭矩 最小扭矩需求
-振动 -摩擦力的变化 -材料的尺寸 -扭紧的精度 Maximum torque 最大扭矩 最大的螺栓允许扭矩
-扭紧方法的精度 -螺栓的质量 ISO5393 螺栓连接的硬度
-α < 30°
-30 < α < 720°
-α > 720° 螺栓的夹紧力和张力 Clamping force 夹紧力 Objective目的 Create a CLAMPING FORCE 创建一个夹紧力 Torsion 扭力 Tension 张力 Clamping force 夹紧力 张力与夹紧力:大小相等,方向相反! 生产中真正需要的是控制夹紧力-螺栓的张力
只能使用: 控制安装 扭矩 Efforts Repartition 影响因素 应用于拧紧过程中的扭矩分配 螺纹摩擦系数 虽然摩擦力不符合需要,但它可以防止螺栓因震动引起的松动 螺栓张力、摩擦力和扭力
摩擦力取决于: -表面条件(如光洁度) -部件的几何形状 -润滑油
例如,如果接合处的摩擦力系数从0.18(干燥)变到0.14(轻微涂油)。对于同样的安装扭矩,夹紧力会提高28% 。 结论: 如果其它工艺条件没有得到控制,那么仅仅控制扭矩是无用的。 认识到这点很重要! 这也就导致人们坚持不懈的去研究扭紧的策略…… 螺栓拧紧策略基本原理介绍 拧紧过程分析-角度与扭矩的关系
螺栓拧紧策略-扭矩控制
扭矩控制 – 拧紧过程分析 扭矩控制 – 螺栓张力的精度 扭矩控制策略的效果
扭矩控制不能做到防错/纠错 应用-扭矩控制策略:
-车体组件 -仪表盘 -汽车零部件 -黑白家电 (如洗衣机 …) -其他 螺栓拧紧策略-扭矩控制+角度监测
扭矩控制 + 角度监测 合格的拧紧 不合格的拧紧
扭矩控制+角度监测--张力的精度 扭矩控制+角度监测策略的效果:
扭矩控制和角度监测策略效果: 角度检测可以识别螺栓在扭紧过程中错误 应用:扭矩+角度控制策略:
-车轮安装 -前后轮榖总成 -车身副车架连杆 -发动机装配 -变速箱装配 螺栓拧紧策略-角度控制+扭矩监测
角度+扭矩的扭紧过程分析 合格的扭紧曲线 不合格曲线
角度+扭矩 = 螺栓张力的精度 角度控制+扭矩监测策略的效果:
应用-角度拧紧+扭矩监测:
-连杆和发动机主轴承 -飞轮 -发动机汽缸盖 -刹车盘卡钳 -转向器部件 螺栓拧紧策略-屈服点控制
Maximum torque 最大扭矩 原理-监测扭矩变化率 屈服点策略的效果:
应用-屈服点控制策略
-制动器 -发动机汽缸盖 -液压泵 总结
-易于实现,便于控制 -张力散布较大(50%),不能鉴别螺栓的异常状态。
-张力散布仍然较大(50%),但可以鉴别螺栓的异常状态。
-螺栓扭紧与摩擦力无关。 -螺栓张力散布较小(15%~25%),也可以鉴别螺栓的异常状态。
-螺栓张力直接取决于机械特性。因此重复性和准确度都要优于角度和扭矩控制的拧紧策略,它同样也能探测出拧紧缺陷。 常用扭紧工具特性介绍 Impact tools 冲击扳手 通过冲击器输出旋转加冲击,具有较高的功率重量比 精度 : ±30~±50% 主要优势. 较宽的扭矩范围 (10 to 5000Nm) 较低的反作用力 高功率重量比 Impulse tools 液压脉冲气扳机 由高压油脉冲冲击扳轴产生旋转加冲击的效果 精度 : ±10 ~ ±15% 主要优势. 较宽的扭矩范围 (3.2 to 450Nm) 无反作用力 高的功率重量比 扭矩可调 Shut-off nutrunners 离合器工具 通过机械离合器调节输出扭矩 精度: ±7 to ±10% 主要优势. 多用途的工具 易于维护 精度高 Current control 电流型电动扭紧系统 利用电流来控制扭矩的工具 精度 : ±5 % to ±7% 主要优势. 多扭紧策略 输出结果 环保 Torque control 传感器型电动扭紧系统 利用内置传感器来控制扭矩的工具 精度 : ±3% to ±5% 主要优势. 保证扭矩质量 真实的扭矩显示 多扭紧策略 环保 工具选择 lBasis on tightening technics lTool technologies lHow to select the right tool 任何选择扭紧工具 Classification of assembly system螺栓连接的分级 Desoutter tools positionning 工具的定位 拧紧策略
特点:
电流和角度策略的应用
-机加工零件时拧紧和拧松工件夹具 -接油盘 -雨刷鼓轮套管组装 -车轮组装 扭矩电流关系举例 拧紧策略
曲线 扭矩 / 时间 特性:
-加到 ... -减掉 ... -不操作 ... 下一阶段的扭矩读数
举例 : 曲柄轴转动 应用举例: 检查扭矩作用力给曲轴、凸轮轴或变速箱产生的摩擦力补偿尼龙或摩擦力扭矩的防松螺母的摩擦力作用 发现倒转的摩擦力扭矩放松螺母 发现划伤的螺纹. 练习 探测怀损螺纹
练习 探测破碎的螺母
拧紧策略
失速扭矩 用途:
拧松策略
拧松扭矩: 拧松:扭矩控制角度监测 拧松 角度控制扭矩监测 练习
练习
练习
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