为什么使用定时器?
之前我们的led灯每隔1s循环左移点亮的时候,使用的定时方法是在c程序执行若干次空循环,这样会耗费很多cpu资源,因为空轮询。本篇博客将使用51单片机内置的定时器 中断系统完成循环左移LED灯。 想一个问题:为什么中断不耗费cpu资源,或者说没那么耗费 其实问题的答案很简单:因为发生中断的时候,cpu把当前任务放到等待队列里,然后去调用相应的中断处理程序,处理完中断后再从等待队列把进程丢到工作队列抢占cpu资源。类似的设计思路其实很多,比如java的AQS.
定时器原理?
51单片机内部有一个12MHZ的晶振 我们算一下:hz是频率单位,它是每秒钟的周期性变动重复次数的计量。 即时钟周期=1/(12M) (s)= 1/12/1000/1000 (s) = 1/12 us 51单片机一个指令周期是12个时钟周期,即指令周期=12*1/12 us = 1us 51单片机定时器0内部有两个寄存器TH0和TL0,都是一字节的,理解位定时器0高位寄存器(TH0),定时器0低位寄存器(TL0), 我们知道2字节最大能存65535。 每过一个指令周期(1us),寄存器的值 1,当加到溢出后发出一个溢出中断,我们程序可以捕获到这个中断,就可以知道此时经历了(65535 1)us。 如果我们要定时1ms,可以这样做,设置寄存器的初值为64536,这样到溢出值65536就正好1ms。
定时器设置
我们这使用定时器0,具体可以参考STC89C52文档 TCON寄存器(可位寻址,后缀为1的是定时器1的配置,不用管) TF0 = 0; //清除TF0溢出中断标志,加到65536后TF0会被置为1 TR0 = 1; //允许定时器0计时 IE0和IT0不用管,需要的话自己去看文档
TMOD寄存器(不可位寻址)
定时器1的不用配置,定时器0配置如下 GATE=0:这个看电路图就知道为啥给0(不需要管INT0是啥) C/T=0:0代表用作定时器,1代表用作计数器 M1=0,M0=1。M1和M0这样设置代表使用模式1,即TH0和TL0两个寄存器都使用 TMOD=0x01 TH0和TL0 TL0=64535%256 1; TH0=64535/256; //距离65535差1000,一次1us,1000次就是1ms
中断配置
定时器的配置就配置好了,现在还要配置中断处理的配置 //中断配置 ET0=1; //enable time0 interrupt EA=1; //enable global interrupt switch PT0=0;//低优先级
中断处理程序
源代码
结果展示
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