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应用规划 要求 与 S7-1500 自动化系统相比存在的限制条件 组态版本 冗余案例 故障案例 硬件配置 使用 HMI 设备 要求 简介 请注意以下针对 S7-1500R/H 冗余系统使用的要求： 硬件要求 硬件要求 特性 | 要求 |
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S7-1500R/H CPU | | PROFINET 环网 | 在所有组态方式的 S7-1500R/H 冗余系统中都必须使用 PROFINET 环网。 | PROFINET 设备 | 介质冗余 (MRP) H-Sync 转发 - 用于包含 S7-1500R 的 PROFINET 环网中的 PROFINET 设备： 冗余： 以下 SIMATIC PROFINET IO 设备支持系统冗余 S2、介质冗余和 H-Sync 转发功能： ET 200SP IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)，固件版本 V4.2 或更高版本 ET 200SP IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)，固件版本 V4.2 或更高版本 ET 200SP IM 155-6 PN/3 HF (6ES7155-6AU30-0CN0)，固件版本 V4.2 或更高版本 ET 200MP (6ES7155-5AA00-0AC0)，固件版本 V4.2 或更高版本 PN/PN 耦合器 (6ES7158-3AD10-0XA0)，固件版本 V4.2 或更高版本 PN/MF 耦合器 (6ES7158-3MU10-0XA0)，固件版本为 V5.0 或更高版本
XC-200、XP-200 和 XF-200BA 系列的交换机支持系统冗余 S2、介质冗余和 H-Sync 转发，例如 SCALANCE XC208 (6GK5208-0BA00-2AC2)，固件版本 V4.0 或更高版本。 S7-1500 CPU：固件版本 V2.5 或更高版本
冗余系统在计算 PROFINET 环网内外的最大 IO 设备数量时不会识别 S7-1500 CPU。如果使用 S7-1500 CPU，需要自行检查最大设备数量。 SINAMICS S120 PROFINET 控制单元（CU310-2 PN 或 CU320-2 PN）支持系统冗余 S2 和介质冗余，固件版本 V5.2 或更高版本。
| 负载电流电源 PM | R/H CPU 的负载电流电源 PM 可选用 PM。 适用的负载电流电源： PM 70 W 120/230 V AC PM 190 W 120/230 V AC
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1) 如果使用的 PROFINET 设备不支持在 S7-1500R 中进行 H-Sync 转发，则在 RUN-Redundant 系统状态下可能会导致循环时间额外增加。如果循环程序超过循环监视时间，则启动时间错误 OB (OB 80)。更多信息，请参见“事件与 OB”部分。 特例：单独操作 R/H CPU 可将 R/H CPU 作为单独 CPU 进行操作。操作时请注意以下事项： 软件要求 软件要求 与 S7-1500 自动化系统相比存在的限制条件 简介 请注意，使用 S7-1500R/H 冗余系统时，与使用 S7-1500 自动化系统相比，存在以下限制条件。 硬件限制 硬件限制 特性 | 限制 |
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故障安全模块 | CPU 1513R-1 PN、1515R-2 PN 和 1517H-3 PN 不支持故障安全模块。只有 HF-CPU 支持故障安全模块。 | 系列机器项目，组态控制（选项处理） | 不支持 | 中央 I/O | S7-1500R/H 冗余系统的硬件配置不支持中央 I/O 模块。 | 循环和响应时间 | 循环与响应时间较长：更多信息，请参见功能手册《循环与响应时间》。 |
软件限制 软件限制 功能 | 限制 |
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指令 | 特定指令限制：更多信息，请参见“限制”部分。 | 显示：“模块”(Modules) 菜单命令 | 不支持 | 固件更新 | 不支持通过可访问设备进行固件更新。 | 在 STEP 7 中进行硬件检测（读取组态） | 不支持 | HMI 变量 | 仅可在 RUN-Solo 系统状态下在 HMI 设备上直接输入变量。 | 智能设备 | S7-1500R/H 冗余系统无法用作智能设备。 | IRT | 不支持 | 校准模拟量模块 | 只能在 RUN-Solo 系统状态下校准 IO 设备的模拟量模块。 将冗余 ID 为 1 的 CPU 切换至 STOP 工作状态。 使用 STEP 7 与待校准的模拟量模块建立在线连接。 使用 STEP 7 对模拟量模块进行校准。有关该主题的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 然后启动冗余 ID 为 1 的 CPU。
| 已组态连接 | 连接类型不支持用于通信连接。仅支持已编程连接。 | 运动控制 | CPU 中不支持运动控制功能。 | MRPD | 不支持 | 多用户工程组态 | 不支持调试模式（在线联合调试项目）。 | 在线功能 | 不支持 SIMATIC Automation Tool (SAT-Tool)。在 RUN-Redundant 系统状态下，只能在线连接 STEP 7。在 RUN-Solo 系统状态下，可以同时建立多个在线连接。 | OPC UA | 不支持 OPC UA（服务器和客户端） | 安全 OUC | 不支持，因为 R/H CPU 无法进行证书管理： 如果已启用安全 OUC，可编译和下载用户程序，但不能向 R/H CPU 添加证书。 | PROFINET 发送时钟 | 仅 1 ms | 共享设备 | 不支持 | 系统电源 | 以下参数无关紧要：
“系统电源 > 常规 > 连接到电源电压 L+/未连接到电源电压 L+”(System power supply > General > Connection to supply voltage L+/No connection to supply voltage L+) | 等时同步模式 | 不支持等时同步模式 | 使用断点进行测试 | 只能在 STARTUP（启动 OB）或 RUN-Solo 系统状态下使用断点进行测试。 | 跟踪 | 不支持在 SIMATIC 存储卡中存储测量值（设备中的测量值）。 | Web 服务器 | 不支持 |
组态版本 简介 可组态不同版本的 S7-1500R/H 冗余系统。在所有组态方式中都必须使用 PROFINET 环网。 在 S7-1500R/H 系统的各种组态方式中，以下组件可进行冗余： R/H-CPU 同步接口 PROFINET 环网中的介质
在本章节中，将介绍可使用的组态方式及其优势。 以下约定适用： 
绿色交通信号灯 PROFINET 环网中连接了 IO 设备的 S7-1500R/H 组态 简介 以下章节介绍了 PROFINET 环网中连接了 IO 设备的 S7-1500R/H 冗余系统的组态。 优势 S7-1500R 组态 
① | CPU 1 | ② | CPU 2 | ③ | PROFINET 电缆（冗余连接，PROFINET 环网） | ④ | IO 设备 ET 200MP（使用系统冗余 S2） | ⑤ | IO 设备 ET 200SP（使用系统冗余 S2） |
PROFINET 环网中连接了 IO 设备的 S7-1500R 组态 S7-1500H 组态 
① | CPU 1 | ② | CPU 2 | ③ | 两根光纤电缆（冗余连接） | ④ | IO 设备 ET 200SP（使用系统冗余 S2） | ⑤ | IO 设备 ET 200MP（使用系统冗余 S2） | ⑥ | 标准 IO 设备 ET 200SP | ⑦ | 标准 IO 设备 ET 200MP | ⑧ | PROFINET 电缆（PROFINET 环网） |
PROFINET 环网中连接了 IO 设备的 S7-1500H 组态 采用交换机和线性拓扑的 S7-1500R/H 组态 简介 以下章节介绍了采用交换机和线性拓扑的 S7-1500R/H 冗余系统的组态。 优势 S7-1500R 组态 
① | CPU 1 | ② | CPU 2 | ③ | PROFINET 电缆（冗余连接，PROFINET 环网） | ④ | IO 设备 ET 200SP（使用系统冗余 S2） | ⑤ | IO 设备 ET 200MP（使用系统冗余 S2） | ⑥ | 交换机 | ⑦ | 标准 IO 设备 ET 200SP | ⑧ | HMI 设备 |
采用交换机和线性拓扑的 S7-1500R 组态 S7-1500H 组态 
① | CPU 1 | ② | CPU 2 | ③ | 两根光纤电缆（冗余连接） | ④ | IO 设备 ET 200MP（使用系统冗余 S2） | ⑤ | IO 设备 ET 200SP（使用系统冗余 S2） | ⑥ | 标准 IO 设备 ET 200MP | ⑦ | 标准 IO 设备 ET 200SP | ⑧ | PROFINET 电缆（PROFINET 环网） | ⑨ | 交换机 | ⑩ | HMI 设备 |
采用交换机和线性拓扑的 S7-1500H 组态
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