国内首例！北京朝阳医院成功开展机器人辅助运动学对线TKA手术

Zhaojunchao404 2021-06-24

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2021年6月21日上午，在北京朝阳医院关节手术间内，一台全膝关节置换手术正在紧张有序地进行术前准备。与以往常规膝关节置换不同的是，手术间内摆放着一台国产骨科手术机器人。潘江主任、温亮和王志为医师正在机器人的导航系统的屏幕前与临床工程师对手术规划进行最后的核对工作。

“郑*荣，女，74岁，左侧膝关节OA”

“股骨型号2，股骨远端6.0mm，后髁5.5mm，屈曲截骨角度5.5°，股骨侧预留外翻3.4°，与术前全长片测量误差1°，以CT测量为准”

“胫骨型号2，内侧平台7.2mm，外侧平台9mm，后倾截骨角度7.5°，胫骨侧预留内翻4.4°，较术前全长片测量保守2°”

“计划预留内翻1°，与术前全长片计算值误差1°”……

这不是一台普通的全膝关节置换手术，这是运动学对线全膝关节置换手术！

运动学对线技术可以被认为是个性化膝关节置换对线技术，它以重建病人自然的膝关节解剖形态作为对线目标，致力于恢复病人病前的膝关节解剖学、松弛度和生物力学！

北京朝阳医院是我国最早实施运动学对线全膝关节置换的机构之一，积累了大量的临床病例和丰富的经验。从早期在个性化截骨工具（PSI）辅助下实施运动学对线技术，到后来通过改进传统器械实施运动学对线技术。

由于运动学对线技术对于截骨准确性的要求更高，而骨科手术机器人相对于其他辅助对线工具具有更好的截骨精确性以及更直观的术前规划，因此，骨科手术机器人应用在运动学对线全膝关节置换术能使其高精准度的优势得到最大程度的发挥。

当日共在机器人辅助下实施了3台运动学对线全膝关节置换手术。所使用的骨科手术机器人是北京和华瑞博医疗科技有限公司提供的HURWA机器人导航系统，通过智能三维模型与医生交互，使所选用的假体能等量替换股-胫关节的截骨厚度（因为术前三维模型基于CT数据，因此需要对软骨厚度进行相应的补偿）、确保术后下肢力线符合术前规划，因此提高了运动学对线膝关节置换术中假体植入的精确性。达到精准医疗、快速康复、提高病人满意度的目的。

术中使用的人工膝关节假体来自于德国Link公司的Gemini CR假体，这是一款经典的后交叉韧带保留型假体，多曲率半径设计、活动衬垫、更宽容的股骨滑车设计符合运动学对线技术要求。

这是国内首次在骨科手术机器人辅助下行运动学对线全膝关节置换。潘江主任说：“精准手术是骨科手术发展的未来方向，个性化手术是进一步提高患者术后满意率的措施。机器人技术与运动学对线技术的融合完美诠释了精准和个性化医疗，必定会对未来关节外科的发展产生重大影响，造福于广大病患。”