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作者：黄波 班智飞 史映雪 姜珏鹂 AI动态周刊 （2019年10月16日，总第34期） 【热点评述】 停车机器人在大兴机场首秀，特种AGV渐成热点 最近，北京大兴机场投入使用，各种黑科技让人眼前一亮，使大兴机场迅速成为网红景点。其中一项新技术应用让人印象深刻，大兴机场首度引入了全新的机器人泊车系统，旅客只需将车交给自动导引（AGV）停车机器人，后续的停车、取车等工作全部由停车机器人自动完成。这是国内机场中第一次引入机器人自动泊车功能，大兴机场也顺势成为国内机场中停车智能化程度最高的停车楼。自动导引（AGV）停车机器人在大兴机场的应用，使大众第一次直观感知AGV的价值。  大兴机场的自动停车机器人 作为自动驾驶技术的一种落地应用，当大家还在激烈的讨论是L4或是L3级别的无人驾驶汽车更代表未来的时候，特种AGV（Automated Guided Vehicle），即“自动导引运输车”，已经在物流仓储领域进入了全面应用的阶段。 总部位于瑞典的科尔摩根自动导引车公司是AGV领域的早期开拓者，早在1972年开发了全球第一辆AGV自动导引车，目前科尔摩根是车辆自动化系统套件的全球顶级供应商，为全球提供包括导航、硬件、软件和服务在内的AGV解决方案。  2007年科尔摩根为德国的Marktkauf公司制造了全球第一个Pick-n-Go系统。 根据AGV的用途，可以分为托盘式AGV，适用于小件货物的搬运，主要用于电商的物流仓；另一类是叉车式的AGV，应用场景与传统叉车类似，主要用于工厂或大型的仓库搬运；当然，还有许多特殊用的AGV，如停车AGV、拖车AGV。 厂区和仓库是自动驾驶技术相对不错的落地场景，因为在厂区和仓库中，运行环境是相对封闭的，照明，天气和交通状况通常是不变的，也不会出现各种难以预测行为的行人和车辆，对于无人驾驶技术的要求相对较低。因此，近年来以叉车式AGV为代表的AGV逐步成为了热点。根据中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略机器人产业研究所相关数据统计得出，2018年中国激光叉车AGV销售连续两年出现45%以上的增长。 从叉车式AGV的核心业态来看，可以分为以下几类：1.AGV激光雷达；2.叉车AGV智能大脑；3.初创型的解决方案企业；4.传统叉车企业。 1 AGV激光雷达 激光雷达是AGV的眼睛，通过判读激光雷达形成空间的点阵云，机器获得感知3维空间的能力，激光雷达是AGV最核心的组件之一。 激光雷达属于高端的机电产品，是国内AGV行业的瓶颈，长期被国外企业所垄断，价格高且产量小。无人驾驶、AGV、服务机器人的快速发展对于激光雷达的需求一直十分旺盛，激励许多国内企业低端产品切入，其中一些成为高成长的明星企业。 深圳的镭神科技是其中的典型代表。2015年镭神智能成立，2018年获得近亿元的B轮融资，目前已经开发出多种固态激光雷达、远距离激光雷达、激光三维成像激光雷达等核心产品，近期，镭神智能针对无人叉车行走于室内外各种货运站点的场景需求，依托自主研发的多线激光雷达和移动机器人核心算法，推出了高度自动化的激光雷达3D SLAM无人叉车解决方案。  激光雷达企业集聚在北京、深圳、西安等科技资源丰富的城市，除了镭神智能，同类的企业还包括：深圳速腾聚创、北京北醒光子、深圳砝石、西安傲视智绘等。 2 叉车AGV智能大脑 这类企业不生产AGV组件，也不制造AGV整车，而是为叉车AGV生产企业提供无人智能系统的解决方案，也就是提供AGV的“大脑”，接受来自各类传感器的信息，并且指挥叉车完成各种运动。 北京的灵动科技2016年于北京成立，2019年3月完成 1 亿元 B 轮融资，是细分赛道的领头羊。灵动科技的核心能力是基于视觉认知技术的移动机器人解决方案，让机器人拥有具有感知、认知、判断及决策能力的“智慧大脑”。灵动科技基于核心解决方案推出了大件仓BX350和电商小件3C仓BX100两款仓储协作机器人，以及无人叉车等基于视觉方案的机器人。 以灵动科技为代表，同类的企业还包括了北京布科思、深圳未来机器人、重庆宙达机器人、江苏小觅智能等。 这类企业是典型的IT企业，因为缺乏制造行业经验或者缺乏足够的创业资金，优先选择从软件、系统方案角度快速切入，为众多的叉车AGV生产企业赋能，主要的盈利方向是为尽可能多的AGV行业解决方案生产商提供解决方案，高质量、灵活的IT解决方案是其核心竞争力，这类主要聚集在北京、杭州、深圳等信息技术创新能力强的城市。 3 初创型的解决方案企业 通过整合技术的方式，出现了许多提供叉车AGV解决方案的初创企业，这些企业接近仓储物流场景，能够提供满足各类场景需求的众多解决方案，同时提供仓库的智能化改造服务。 苏州凌鸟智能是其中的典型代表，据介绍，凌鸟智能已经开发了叉车式AGV、移载通用式AGV、服务型AGV，每一种AGV都可以根据实际需求，灵活选用激光、二维码、磁条、UWB的模式进行运动导航，可以根据电商，电力，电子，医药，能源，汽车等诸多领域行业特点提供定制化的解决方案。  凌鸟智能的产品家族 由于客户的定制需求强、需要贴身的定制服务，催生了许多面向特殊行业、服务重点客户的初创解决方案企业，除了苏州凌鸟智能，还包括苏州艾吉威机器人、苏州海豚之星、苏州罗伯特木牛流马、深圳力子机器人、合肥柯金机器人、青岛海通胜行等。 解决方案创新企业多集中在长三角、珠三角等制造业发达的区域，贴近终端市场是2B企业生存的第一法则，众多的需求场景也催生了数量众多的初创企业。 4 传统叉车企业 传统的叉车企业也是叉车式AGV赛道不可忽略的群体，虽然相对于初创企业进入时机略慢，但是借助在叉车市场中的优势，正在快速切入叉车式AGV市场。 例如杭叉集团2012年开始研制AGV,与国内机器人企业合作定制非标AGV，同时参股合肥汉和智能。2016年4月，与NDC合作开发AGV系列产品。2018年2月成立杭叉智能科技有限公司，全面布局智能化的叉车产品。基于已有的行业优势，杭叉集团已经为华晨宝马、东风风神、上汽通用、中策、晶科、赛拉弗、必康、菜鸟等企业做出实际应用案例。  杭叉集团的叉车式AGV产品 除了杭叉集团，众多的传统的机械装备大厂也开始布局智能化的AGV装备，云南昆船智能、柳工集团、中联重科、合力集团、安徽宇锋。随着机械装备大厂入局，叉车式AGV赛道真正的高速发展阶段将要到来。 叉车式AGV快速发展有待政策创新 需要注意的是，行业主管部门正在讨论是否将无人叉车和智能AGV叉车纳入特种设备监管范围。如果将叉车式AGV纳入特种设备管理，这将意味着国家将依据《特种设备生产和充装单位许可规则》、《特种设备作业人员资格认定分类和项目》、《特种设备生产单位许可目录》等规范文件对叉车式AGV进行管理。基本的要求是，无人叉车，智能AGV叉车，叉车改造为AGV叉车（以下统称AGV叉车）设计制造单位,需要获得国家的生产制造许可；改造单位，需要获得国家的制造和改造许可；维修单位，需要获得国家和地方的维修单位许可；AGV叉车需要上牌，用户在购买AGV叉车后，需要到当地的质检部门的特种设备管理部门登记上牌。 完全满足这些监管要求，对从技术研发领域转型过来的AGV叉车的制造研发机构和企业而言，将是一件相当有难度的工作，这对中国从事AGV叉车生产和改造的企业将会产生非常大的影响。 因此，特种AGV行业的真正爆发有赖于更加宽容和更加符合新经济成长规律的政策护航。 【重大项目】  【大额融资与并购】  注：“大额融资事件”入选标准：天使轮千万元级，其它轮次亿元级 数据来源：GEI咨询大数据平台 【本周看点】 1 ARM推出自定义指令集功能 10月9日，在Arm TechCon2019会上，ARM宣布将在部分CPU内核引入自定义指令功能，即客户能够编写自己的定制指令来加速其特定用例、嵌入式和物联网应用程序。此外，Arm还在会上宣布更改其免费的开源物联网操作系统Mbed OS的合作伙伴治理模型，并成立自动驾驶汽车计算联盟，该联盟将在安全、计算和软件等问题上进行合作。 2 德勤发布《全球人工智能发展白皮书》 10月9日，德勤发布了全球AI发展白皮书，该白皮书从AI创新融合的新趋势、AI技术的发展和腾飞、中国在全球AI的地位以及AI如何重塑各行业四大方面，深入阐述了全球AI发展的现状及未来。报告指出尽管中国人工智能产业发展迅速，2019年人工智能企业数量超过4,000家，位列全球第二，在数据以及应用层拥有较大的优势，然而在基础研究、芯片、人才方面的多项指标上仍与全球领先地区有一定的差距。 3 谷歌发布含7种语言的全新数据集 10月10日，谷歌发布了包含7种语言释义对的全新数据集，即：PAWS与PAWS-X。BERT通过该数据集的训练，在释义对问题上的精度实现了约为3倍的提升，其它先进的模型也能够利用该数据集将精度提高到85-90%。谷歌希望这些数据集将有助于推动多语言模型的进一步发展，能为测量模型对语序和结构的敏感性提供一个有效工具。 4 Facebook发布新一代目标检测工具Detectron2 10月14日，Facebook发布Detectron2（FAIR的下一代目标检测和分割研究平台），它是刚推出的新版PyTorch 1.3中的一个重大新工具，它并非在原版Detectron的基础上进行改写，而是彻底重写的全新版本。新版目标检测平台Detectron 2基于PyTorch框架，以maskrcnn基准测试作为起点。通过全新的模块化设计，Detectron2变得更灵活且易于扩展，它能够在单个或多个GPU服务器上提供更快速的训练速度。 5 深维科技发布三款图像加速产品 10月9日，在2019赛灵思开发者大会（XDF）美洲站，深维科技正式对外发布Thunder Image三款超高性能图像加速产品：全球最快的JPEG2JPEG缩略图方案、超高性能的JPEG2WEBP转码方案及世界级超高密度算力的JPEG2JPEG缩略图方案。凭借其在图像加速领域领先的技术及突出的性能，深维科技三款产品一经发布即引起了与会者的强烈关注。 6 全球首部AI交响乐变奏曲诞生 10月11日，中国平安人工智能研究院打造了全球首部AI交响变奏曲《我和我的祖国》，首次运用人工智能技术创作多声部、广维度、同时具备复杂性和经典传承性的长篇幅交响乐曲作品，创作过程中开拓性地运用了多重技术模型，并首创了基于本次交响曲研发出的AVM自动变奏模型，在科技发展史以及艺术变迁史上都呈现出划时代的里程碑意义。  7 国务院发布《中国云计算产业发展与应用白皮书》 10月12日，国务院发布了《中国云计算产业发展白皮书》，指出要从五个方面提升中国云计算技术及应用的整体能力：一是持续强化政府推动，设立云计算产业国家目标，提升分步上云率；二是打造良好的云计算产业发展环境，夯实云计算应用基础是其前提；三是不断完善、创新、强化云计算平台的安全措施；四是坚持自主可控发展方向，推进产、学、研、用协同攻关；五是按不同层级区别划分应用云计算技术。 8 腾讯云推出基于AMD罗马新一代云服务器 10月14日，腾讯云正式上线基于AMD二代EPYC Rome处理器的云服务器标准型实例SA2。在性能上，SA2相比上一代，主频提升30%，并自带DPDK套件，数据处理性能及吞吐量也得到深度优化，在网络性能上直接提升650%。在规格上，SA2可提供多种实例规格，目前单台实例可提供180核和464G内存，可适用于Web应用、游戏行业、视频转码、渲染和基因计算等多种业务场景。 9 国内推出首个“移动式金融服务处·5G智慧政务小屋” 10月14日，国内首个“移动式金融服务处·5G智慧政务小屋”落地黄埔，该服务舱采用了5G高速通讯、AR屏幕、自动温/湿度调节、3D全息智能助手、玻璃外观智能雾化等技术，市民只需通过一次刷脸认证，即可24小时入仓办理相关业务。此前，广电运通已与建设银行开展了一系列智慧网点以及“智慧金融+智能零售”模式的创新探索，此次是双方成功合作的又一创新项目。 10 工信部印发《关于建立全国5G基站干扰协调通报机制的通知》 10月15日，工信部印发《关于建立全国5G基站干扰协调通报机制的通知》，督促各地加快推进5G基站干扰协调工作，促进5G系统健康发展。《通知》要求建立“5G基站设置、使用进度表”和“5G干扰协调完成情况进度表”，全流程跟踪、督促5G基站协调工作开展，实时掌握5G基站建设情况，协同推进5G建设发展和干扰协调。 作者：黄波 长城所副总；班智飞 数字经济部项目经理；史映雪 数字经济部项目经理；姜珏鹂 数字经济部咨询师； |
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