强大的唐朝、神武的李世民也没能彻底打垮高丽，唐太宗抱憾离世，给子孙留下了一个强盛的王朝。
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唐太宗李世民跟之前的隋炀帝杨广有很多一样的地方，像都不是嫡长子，都善于权谋，都在统一战争中立有大功，都是通过一定的手段夺取了最高权力。
唐太宗特别怕自己犯跟杨广一样的错误，重蹈国家灭亡的覆辙，所以他一直反其道而行，虚心纳谏，努力克制自己的欲望，一切从国计民生的需要出发，治理天下，这才有了贞观之治的文治武功。
有人说隋朝就因为杨广三番五次征伐高丽最终导致了灭亡，其实唐太宗也干过这事，但他征高丽跟杨广不同，因为他本意上很不情愿这么做。
隋唐时候，朝鲜半岛上有三个国家，分别是高丽、百济和新罗。
高丽是高句丽的简称，最早是在西汉时期，建立在玄菟郡高句丽县（辽宁抚顺新宾县）境内的政权，开国君主叫朱蒙，是扶余国的王子，扶余国也是当时东北地区的一个政权，在现在吉林省的吉林市、长春市一带。
我们要说明一下，当时的高丽跟后来的高丽不是一回事。由于朱蒙建立的政权在高句丽县，所以把国名就叫高句丽了，简称高丽。相应他的王族就姓高了，所以朱蒙也叫高朱蒙，后代子孙都姓高，他所建立的政权习惯上被称为“高氏高丽”。
高氏高丽在公元668年的时候被唐朝灭了，再后来在公元933年，新罗松岳郡（朝鲜开城）人王建，接受后唐的册封为“高丽国王”，后来他合并新罗、灭了百济，统一了朝鲜半岛清川江以南区域，到12世纪的时候，国界发展到鸭绿江沿岸。
王建建立的这个政权习惯上被称为“王氏高丽”。
这两个高丽的统治者之间没有任何传承关系，而且他们所管辖的民族也不一样。
现在的朝鲜和韩国追根溯源，就是当时“王氏高丽”政权的延续。
在王建统一朝鲜半岛南部的时候，他实现了“三韩一统”。所谓的三韩是指朝鲜半岛南部原住民的三个部落联盟：马韩、辰韩和弁韩，他们就是朝鲜民族的前身。
“朝鲜”这个国名的来历，是在公元1392年的时候，高丽大将李成桂发动军事政变取得了政权，向明太祖朱元璋请求册封并裁定国名。朱元璋因为“朝鲜”是高丽的古老名字，而且“朝日鲜明”出处文雅，寓意着“一心一意向着东方的阳光”，就裁定国名为“朝鲜”。
1897年的时候，李氏朝鲜改国名为“大韩帝国”，这就是“韩国”这个名字的来历。
隋唐时期的高氏高丽已经发展成了强盛的国家，疆域包括辽宁东部、吉林南部和朝鲜半岛的北部、中部，而新罗和百济在朝鲜半岛南部。这三个国家长期处于三足鼎立的状态，相互之间矛盾重重，经常爆发战争。
尽管他们一直都是中国的藩属国，都向中原王朝称臣纳贡、接受册封，但从隋朝开始，自信心爆棚的高丽屡次挑战隋朝宗主国的地位，不但欺压东北地区的靺鞨、契丹等少数民族，还经常出兵入侵辽西地区。
隋朝一共发动过4次征伐高丽的战争，隋文帝时期一次，隋炀帝三次，但都付出了惨重的代价。唐朝初期，还挺友好，高丽承认唐朝的中原王朝正朔地位，双方还交换了战俘，唐高祖李渊也分别对高丽、新罗和百济进行了册封。
但这都是表面现象，高丽其实一直不甘心自己附庸的地位，当然了，谁都有梦想。
高丽频频阻挠新罗和百济从陆路对唐朝的朝贡，而且不时出兵侵扰新罗和百济。即位之初的唐太宗李世民不愿意轻易开战，派使者对三国进行调解。
高丽表面上做出谢罪与和解的姿态，暗地里却秣马厉兵、积极备战，公元631年在边境修筑了一条一千多里的长城，东北起于扶余城（吉林四平），西南直达渤海的入海口。
当时李世民对内采取休养生息的政策，对外的主要方向是漠北和西域，没空搭理高丽，其实他早想好了打高丽的策略，就是陆上进兵推进的同时，派海军从半岛南部登陆，两路夹攻，只是现在时机还不成熟。
公元642年，高丽爆发了政变，盖苏文杀了国王，立了个傀儡，还联合百济进攻新罗，新罗连忙向唐朝请求派兵支援。
唐太宗先是派人严重警告高丽，但对方根本没当回事，一怒之下，李世民决定御驾亲征，讨伐高丽。
公元645年，唐军势如破竹，接连攻克了现在的辽宁抚顺（盖牟城）、大连（卑沙城）、辽阳（辽东城）、灯塔（白岩城）。之后在海城（安市城）跟对方的15万救援大军展开了激战。
唐军在名将李世勣（就是徐世勣，由于战功被赐姓李）的指挥下，抢占有利地形，引诱对方决战，击溃了高丽的救援大军，把对方一下子就打回了鸭绿江南岸。
可尽管取得了大胜，唐军却依然没能攻下海城，居然一直胶着了半年，费尽九牛二虎之力，也没拿下来。
这样旷日持久、耗费巨大的战争让李世民身心俱疲，加上漠北的薛延陀部又不安分起来蠢蠢欲动，唐太宗李世民万般无奈，只得撤兵。
躇满志地亲征高丽却以这样的结局收场，回兵途中，李世民感慨地说：如果魏徵还活着的话，一定会阻止我发动这场战争啊。
从辽东回国之后，李世民的身体便每况愈下。痈病、风疾、重感冒等疾病交替困扰着他，逐渐耗尽了他生命的能量。
公元648年，不甘失败的李世民下诏宣布，第二年要发兵30万再征高丽。然而，老天再也没有给他机会。公元649年五月二十六日，李世民在终南山翠微宫与世长辞，终年五十一岁。
没能亲手征服高丽，成了这个雄才大略的帝王一生中最大的遗憾。当然，这样的结果也在客观上避免了隋炀帝杨广的结局，或许，他在这个时候去世，也是唐朝的幸运吧。
唐太宗李世民是中国历史上最伟大的君主之一，他所开创的贞观之治也是中国历史上著名的盛世，他给他的子孙留下了一个开放包容、海纳百川的繁盛国家，为唐朝持续一百多年的黄金时期奠定了坚实的基础。
历史很精彩，历史很无奈
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