·大脑皮质：各部分均有自主神经代表区，位于相应的躯体功能区附近或与之重叠关等。例如，旁中央小叶与膀胱、肛门括约肌调节中枢有关，枕叶与瞳孔有关，岛叶与内脏活动有关·丘脑下部：与糖、水、盐、脂肪代谢，体温、睡眠、呼吸、血压调节等有密切关系。分为两区，前区为副交感神经代表区，后区为交感神经代表区。·脑干：上端网状结构与维持觉醒状态有关。延髓有呕吐、吞咽、心跳和呼吸等中枢。·交感神经：节前纤维起自脊髓侧角细胞，经脊神经前根达脊髓旁交感神经节和腹腔神经节，这些上下行纤维相互连结形成交感神经干。交感神经一部分节后纤维随脊神经分布到汗腺、血管、平滑肌，大部分组成神经丛，再分布到内脏器官内（交感神经丛内亦含副交感纤维）。·副交感神经：节前纤维起自脑干和骶髓，发出纤维在支配的脏器附近或脏器内神经节换神经元，节后纤维支配相应器官。1)心血管及内脏器官一般都受交感与副交感神经双重支配，两者既相互括抗，又相互协调。活动时交感神经系统起主要作用，休息时副交感神经系统起主要作用。因此自主神经具有维持机体适应内外环境的作用。交感神经紧张是指心跳加快、冠状血管扩张、血压上升、支气管扩张，促进肝糖原分解，血糖升高，消化功能受抑制等。副交感神经紧张是指心跳减慢，肝脏贮糖增加，消化道蠕动及消化液分泌增加；这两种神经功能有时并非相互括抗而是相互协调，如副交感神经使诞液腺分泌稀的诞液，交感神经使之分泌稠的诞液。2)自主神经功能是通过神经纤维末梢释放不同的化学递质实现的。因此，Dale把自主神经按末梢产生的递质不同分为胆碱能神经和肾上腺素能神经。胆碱能神经包括交感神经及副交感神经节前纤维、副交感神经节后纤维，支配血管扩张、汗腺和子宫的交感神经节后纤维。肾上腺素能纤维包括支配心脏、肠管、血管收缩的交感神经节后纤维。
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