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停产的理由非常简单，近年日本消费者将注意力转移到了同社的Voxy，Alphard等一系列棺材盒式MPV中，导致Estima的销量大幅下滑。其实，从整个日本汽车市场来说，这早已是不可逆转的趋势了。 是否有换代产品？目前也尚未明确。 除此之外，这也跟丰田开始整理产品线有非常大的关系，这也使得Estima成为继Allion/Premio（Corona的后继车种），Mark X后又一款“牺牲品”。顺带一提，根据一些日本媒体的消息，下一台即将GG的，极有可能是销量表现远不如换代前的Vellfire。 回到今天的主题，来回顾一下Estima接近30年的3代史吧。 第一代1990-2000 1989东京车展首发概念车，虽然同年有很多狠毒的神物登场，不过凭借前卫造型，以及剖面切割模型，还是受到了在场观众的大欢迎。当时概念版本以Previa命名。 前卫外观以鸡蛋为创作灵感，宣传广告语“天才タマゴ（天 才 蛋）” 开发时曾计划为Estima搭载全新的2冲程机器S2（Supercharger 2stroke Engine），但因无法解决排放问题，最终只能紧急流用Hiace的2RZ-E 2.4L机器。
为了保证车内空间，丰田对2RZ-E进行了改良，并以75°角安置在地台下。最终专为Estima而设的2TZ-FE应运而生，与它匹配的是5MT/4AT，特殊的布局也让初代Estima的研发成本过高。 因为2TZ-FE动力不足，中期改款后丰田为其挂载机械增压器。
早期仅提供四轮驱动车型。之后为了提升竞争力，还推出过MR布局，后悬挂采用活轴结构+4连杆的廉价版，车身缩小的Estima Emina/Lucida。 因缺少大排量机器（根本塞不进去），导致Estima的海外版本（主要是北美Previa）苦战。
长达10年的生产周期，虽然在车迷心中也算是一款经典车型，但以一个普通消费者的角度看来，初代Estima有太多缺点了：发动机运转粗糙、动力不足、动力够了油耗又太高、没有大排量机器（海外）、车厢太吵杂、过于狭小的前排空间（特指Emina/Lucida）……大部分的差评，或许都可以归咎到丰田当年开发新车时过于标新立异。 第二代2000-2006 1999年东京车展，丰田展出HV-M4混动概念车。而这一代Estima的一大亮点，也正正是混合动力版本。
采用跟同期Camry一致的前置前驱K型平台。之后的初代Alphard也基于此平台研发。 终于有了专属LOGO。 细分车款Emina/Lucida取消。
换了新平台，终于可以塞进去3.0L V6机器，但丰田也不再将Estima销往北美。 除了2.4L 2AZ-FE机器+4AT外，丰田还提供2AZ-FXE+电机的THS-C。10-15模式下，油耗最低仅18.6km/L（约合5.4L/100km）。跟目前主流的THS-II不同，THS-C的变速箱采用货真价实的CVT。搭载这套系统的Estima Hybrid车内空间也相对较小。
Estima Hybrid是世界上首款采用混动技术的市售MPV，仅在日本销售。 历史上首款采用E-Four电四驱的丰田。 第三代2006-2019 同样是提前一年发布了概念版本。
相对老旧的1MZ-FE 3.0L机器被取消，取而代之的是2GR-FE 3.5L V6，输出达到280ps，匹配6速AT，是第一款输出达到此数值的日本产MPV。
依旧提供2AZ-FE+CVT以及2AZ-FXE+电机的混动系统，后者换装E-CVT，整套系统结构沿袭自第二代Prius，JC08模式下油耗表现与上代基本持平。
这一代Estima Hybrid跟二代车型一样，配有一套可给最大1500w电器供电的110V插头，在2011年的日本大地震中，大量Estima Hybrid作为移动电源活跃在一线中，成为一时佳话。这也驱使不少厂家为旗下车型装备此类机能。
2016年迎来了一次规模较大的改款，取消3.5L V6车型，配置进一步提升，悬挂/底盘也经过了重新调教。
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