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Elgrand的成功也使丰田不得不推出Granvia姊妹车GRAND HIACE以作应对，也直接导致之后Alphard的诞生。就Elgrand本身而言，它在乘坐质感，内饰造工丝毫不逊色于Alphard，甚至前两代的表现，可以说是胜过丰田产品的。 如此成功的车款，为何现在存在感越来越低？这锅嘛，其实还是得让日产来背。早期缺乏排量相对较小的汽油机暂且不说，毕竟后来就安排了，但你没有hybrid，日本消费者表示简直不能忍啊。当然，如果你了解日产，大概也明白他们其实并没有适合安置于这台巨无霸中的混合动力系统。 眼看日产也开始整合产品线了，一系列非常锥DM的车型要么年老色衰（日产连个“妆”都不愿意给它们重新画），要么就直接完蛋（前段时间他们正式宣布将停产生产周期超过10年的Cube，这款也曾是日产的超人气车款），已经生产9年的第三代Elgrand，前路又会如何？ 进入正题，简单地回顾一下Elgrand的历史吧。 1997-2002年 FR布局的底盘流用自日产SUV车型Terrano。 Terrano Regulus 最初作为日产两款”面包“Caravan以及Homy的MPV版存在，所以这款车早期的命名为Caravan Elgrand以及Homy Elgrand，1999年才正式独立。
衍生了大量不同车款，包括动感的Highway STAR，高规格救急车Paramedic（后部分流用Caravan的车厢），可以视为Paramedic民用版，能够塞进去10个人的Jumbo Taxi，以社长专用车形象宣传的Royal Line等等等等。嗯，意料之内的，里面好些东西都是Autech Japan搞的鬼。
OEM版本为五十铃Filly，也有基于Paramedic的OEM版五十铃Supermedic II。
经历过两次规模较大的改款，头一次Elgrand这一车名正式独立，同时日产也改善了柴油机器的油耗表现，第二次除了将汽油机升级为VQ35DE以外，也对车子整体的用料，造工，车架刚性进行升级，外观也有了些许改动。
发售19个月，销量达到10万台（最终为20万台）。也可以说是帮助日产熬过难关的产品之一。 2002-2010年 虽然还是Terrano的底盘，但细节已有大幅变更，譬如后悬挂更换为多连杆式（此前为活轴结构+5连杆），四轮碟刹等，本质上已经是Elgrand专用平台了。
车厢豪华感提升，让人印象深刻的仪表盘设计+可调角度中控屏。
有异于对手（或者说大部分现代化MPV）的FR布局底盘，使其整车动态更具有平衡性，然而FR布局也使其车内空间稍显颓势，也难以实现低地台化。
中后期版配备世界首款量产车用360°全景影像，那时候是2005年。这套系统由日产，Xanavi 以及索尼共同开发，Xanavi提供俯瞰画像变换技术，索尼？还用问么当然是超广角+高解像度的CMOS啦。
除过往的VQ35DE以外，日产也为其新增排量更小的VQ25DE，以满足消费者的需求。4AT也升级为5AT。
增加Rider Performance Spec系列版本，车身刚性提升，发动机/悬挂有专用调教，尽管是台MPV。另有Nismo调教的Elgrand Nismo S-tune。
生产周期长达8年。按照日产日产计划，下一代Elgrand要与（主要针对北美市场的）Quest共享前驱平台，所以在开发下一代Elgrand时日产遇到过不少问题，这段期间只能靠第二代死撑，虽然多年来也有不少升级改进，但因多年未有大转款导致中后期销量开始落后于Alphard。 2010年至今 与RE52型Quest共享FF布局的D平台，大量部件通用。这一代Elgrand的外观则参照了Amenio概念车的设计，后者曾在2005年东京车展中现身。
跟Quest是同一条生产线的产物。
全新平台得以实现低地台化。车身尺寸也较上一代有大幅增加。
（7座版）第二排座椅极为考究：一体式脚垫，三层构造式坐垫、可调角度椅背。据日产所说，这是世界上第一款整合了这三样东西的座椅。
配备世界上首款误踩踏板加速抑制系统。
动力系统仍然是VQ35DE+VQ25DE，变速箱“升级”为CVT。这一代依然未提供混合动力系统，毕竟日产旗下的混动机器，没有哪一套能用在如此尺寸的FF布局平台上。
除了继续设置Rider Performance Spec系列版本以外，也提供Nismo Performance Package版，以及最顶配的VIP版本。
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