南京奕泰机电科技有限公司张华才191227
按键盘“INPUT”键；
3将模式开关选到“手轮”模式，用手轮摇动要设定绝对机械原点的
轴，X或Y或Z轴移动到正确的原点位置；或者在“JOG模式”，按对
应轴的移动按钮，将对应轴移动到正确的原点位置。（若有原点标识，
请摇到标识指示的正确的原点位置；没有标识，XY轴可以采用分中的
办法，或者看护罩的印迹进行设定；Z轴可以采用下述方法，机械手
持刀爪上放置一把刀柄，用卷尺量测机械手上刀柄V型槽下沿平面到
工作台面的距离A，主轴上装一把刀柄，将Z轴向上摇动，摇到刀柄
的V型槽下沿面到工作台面的距离也为A位置为准，设定为Z轴的机
械原点）
4设定：#（1）基准点（1）（1）（1）
按键盘“INPUT”键；
5、再通过手轮方式分别移动设定轴（XYZ轴）向反方向移动，
移动距离约5-10cm，当上述【绝对位置设定】画面中“状态”，
显示“回零完成”后即可。
6机床关机后再开，XYZ轴原点已经设定OK;
如果有以下情况发生：
1）伺服电机编码器线拆掉过；
2）机床长时间没有上电（10天左右），伺服驱动器中的电池
没电了；
就会出现报警：Z70绝对位置无效，
此时需要将伺服电机编码器连接好，机床上电让伺服驱动器中的
电池充电（或者更换新电池）之后，按上述步骤重新设定即可。
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