Linux + RT-Thread
1.U-boot、Linux设备树修改
2.Linux内核启动参数,修改设置为SMP,CPU个数为1
bootargs "console=ttyPS0,115200 maxcpus=1 root=/dev/ram rw earlyprintk "
3.编译u-boot、内核
4.修改RT-thread相关文件
- github下载RT-thread最新的4.0.0内核源码
- github下载RT-thread env工具
- 修改bsp/zynq7000/ drivers /uart.c
//INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_uart_init);
- 修改bsp/zynq7000/drivers/board.h
#define HEAP_END (void*)(0x40000000)
- 修改bsp/zynq7000/drivers/board.c
rt_components_board_init();
// rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
- 修改bsp/zynq7000/applications/application.c
static void rt_led_thread_entry(void *parameter)
/* do component initialization */
*( (unsigned int *) 0x43c00000 ) = uc;
/* add your initialization here */
int rt_application_init()
tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, RT_NULL, 2048,
RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
tid = rt_thread_create("led", rt_led_thread_entry, RT_NULL, 2048,
RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
- 修改bsp/zynq7000/rtconfig.h 注释有关shell、msh、finish、serial以及console相关的宏定义
- 修改bsp/zynq7000/zynq7000.ld 链接地址修改为. = 0x30000000;
- 修改libcpu/arm/zynq7000/mmu.c
/* no access to the memory below .text */
/* 128M cached DDR memory */
rt_hw_mmu_setmtt((rt_uint32_t)&__text_start, 0x40000000-1,
- 编译RT-thread
- 运行env工具,cd bsp/zynq7000
- scons 编译生成rtthread-zynq7000.elf文件
- 创建BOOT.bin运行
- 利用SDK创建BOOT.bin文件,文件顺序为fsbl.elf、zynq.bit(FPGA工程师提供)、u-boot.elf以及rtthread-zynq7000.elf。
- 将生成的BOOT.bin放进SD卡,启动模式修改为Sd启动。
- 上电后可以观察到:
CPU0 终端串口上 Linux启动正常
CPU1 测试LED一直在闪烁
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