|
一．Simolink 通讯
在6SE70 CUVC实现主从控制中， 可以通过profibus peer-to-peer 通讯，模拟量连接，以及SIMOLINK通讯去实现。下面主要介绍通过SIMOLINK板实现SIMOLINK peer-to-peer的通讯设置。
SIMOLINK 通讯的硬件组成： 需 2 块 通讯板 6SX7010-0FJ00
用SIMOLINK 板来实现 peer-to-peer 通讯方式，通讯数据结构形式如下：
1．数据发送：
2．数据接收：
3．参数设置：
二．在实际生产应用中，用6SE70 变频器实现主从控制，通常用下列两种 方式来实现：
1．从动装置运行转矩环
电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环状态,而从动装置工作在电流环(转矩环)状态,在这种方式中,一般情况下,定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上（如果有）. 当电机硬轴连接时，主动装置工作在速度环， 从动装置工作在转矩环。
参数设置：
| 主动装置 |
从动装置 |
| P100＝3 或4 控制方式 |
P587=1 或 P100＝5 控制方式 |
| P751.1=3001 控制字1 |
P554.1=7100 控制字1 第0位 |
| |
P561＝7103 控制字1 第3位 |
| P751.3=153 输出转矩 |
P486=7003 转矩设定值 |
| |
|
| P740=0 分配器 |
P740=1 收发器 |
| P741=12 电报故障时间 |
P741=12 电报故障时间 |
| P742=1 传输能力 |
P742=1 传输能力 |
| P743=2 站的数量 |
P743=2 站的数量 |
| P745＝2 通道号 |
P745＝2 通道号 |
| P746＝3 循环时间 |
P746＝3 循环时间 |
以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6SE70 使用大全的第6.2节和第6.3.3节的启动步骤。
2．从动装置运行速度环
当两电机轴牢固连接时, 主动装置和从动装置都工作于速度环控制, 从动装置的速度给定来自主动装置,但同时,要通过从动装置的速度补偿给定使从
动装置的速度超前于主动装置装置5%,使得从动装置的速度环逐渐趋于饱和。把主动装置的速度调节器的输出通过simolink 传送到从动装置 作为转矩限幅,使得从动装置和主动装置的输出转矩相等.如果突然电机连接轴脱开, 从动装置的速度只能增加5% ,此时由于从动装置的速度环退出饱和状态而按照大于主动装置的给定的5%运行,不致于超速飞车.
参数设置：
| 主动装置 |
从动装置 |
| P100＝3 或4 控制方式 |
P100＝3 或4 控制方式 |
| P751.1=3001 控制字1 |
P554.1=7100 控制字1 第0位 |
| |
P561＝7103 控制字1 第3位 |
| P751.3=3002 速度给定 |
P443.1=7003 速度给定 |
| P751.4=153 输出转矩 |
P493.1=7004 转矩限幅 |
| |
P433.1=401 速度补偿 |
| |
U001＝5 速度补偿给定 |
| P740=0 分配器 |
P740=1 收发器 |
| P741=12 电报故障时间 |
P741=12 电报故障时间 |
| P742=1 传输能力 |
P742=1 传输能力 |
| P743=2 站的数量 |
P743=2 站的数量 |
| P745＝2 通道号 |
P745＝2 通道号 |
| P746＝3 循环时间 |
P746＝3 循环时间 |
以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动同样参见6SE70 使用大全的第6.2节和第6.3.3节的启动步骤。
关键词
simolink 通讯 主从控制 转矩限幅
|
