近日，清华大学智能产业研究院与相关企业联合发布的《白皮书下载：面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》白皮书，被有关媒体和网络热议为“全球首份车路协同白皮书发布，车路协同比单车智能具有更高的经济效益”。就此，知乎网站早前有署名名詹姆士发表文章《车路协同的演变与发展》，部分内容摘录如下。在阅读此文之后，请发表您的观点并留言，如何看待车路协同？在交通工程领域的专业基础课程中，开篇即明宗意，讲解了道路交通系统中人-车-路-环境四要素的耦合与协同的重要性。随着时代的进步与技术的发展，“车路协同”被赋予了许多新的内涵，逐渐发展成为我们现在所谓的“智能车路协同”。
1.0时代主要是运用物理光学理论，解决驾驶人在小半径曲线段、路口的视野盲区问题。为扩大司机视野，及早发现弯道对面车辆及行人，以减少交通事故的发生。采用多种交通安全设施技术方案，解决对向交通中特定场景下的车-车协同（驾驶行为协同）问题。
2.0时代以道路可变速度控制系统为核心，多是指在路段上以一定的间隔设立可变车速标志，指示司机实现车速均匀变化，避免前方路段车辆拥挤时发生尾端冲撞事故的路段控制。
3.0时代以行车安全警示系统为代表。较多的运用车辆检测器和LED屏，进一步解决驾驶人在小半径曲线段、路口的视野盲区问题，感知手段包括采用线圈、微波、视频、地磁等类型的车辆检测器。
4.0时代主要基于物联感知。使用全自动电子收费系统，使公路收费走向无纸化、无现金化管理，从根本上杜绝收费票款的流失现象，解决公路收费中的财务管理混乱问题。还包括基于物联网技术的主动发光交通标志、基于毫米波雷达或机器视觉的公路视野盲区危险预警系统、公路连续下坡路段货车制动安全预警系统等，用以解决各种条件下的人-车/车-车协同问题。
5.0时代则是基于C-V2X的智能车路协同系统。将“人、车、路、云”等交通要素科学合理地联系在一起，从普通汽车演变为智能网联汽车，支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用。
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