周王城天子驾六博物馆位于洛阳市区洛阳火车站和洛河之间，东周王城广场的东北部，这是一座在发掘现场原址保护而建，展示东周时期大型车马坑的主题博物馆。
来到东周王城广场，就能看到那非常醒目的六匹骏马驾车的巨大雕塑，在雕塑的下面，就是周王城天子驾六博物馆。这里虽然位居交通方便的市区，但游人却很少。
2002年7月—2003年3月为配合洛阳市东周王城广场建设，在距东周王城东城墙200米左右的东周王城遗址区1.6万平方米的范围内，发现了东周时期397座长方形竖穴土圹墓，其中大型“甲”字型墓2座，车马坑(含马坑)18座。
周王城天子驾六博物馆原址原状陈列展示的是西区6号马坑和中区5号车马坑，其他均进行了回填保护。中区5号车马坑也就是著名的天子驾六车马陪葬坑，规模最大、车马数量最多、气势最为壮观，车马坑长41.7~42.3米，宽6.9~7.9米。由于后期破坏，坑内残存车26辆，马70匹。车的大小相近，车轮直径1.2~1.5米、轮距1.8~2米,车轴长2.2~2.6米，车厢前后长1.1~1.5米、左右宽1.2~1.3米，辕长3~3.5米，衡长1.1~1.6米，辐条26~30根。在其西南30米勘探，发现了仅墓道就长达68米的“甲”字形墓，5号车马坑应是某一代周王陵的陪葬坑。整个车队由北向南呈纵向东西两列叠压放置，车辕均向南，辕左右两侧的马四数量对称，马背靠向车辕，辕前端有衡，衡两端有的残存有车轭，部分车厢下压着1只犬。这些车多为二马驾一车，或四马驾一车。最令人震惊的是发现了罕见的六马驾一车，在这辆车的车辕两侧对称摆放着6匹马，清晰可见，这就是仅见于文献记载的“天子驾六”。驾二车和驾四车呈众星拱月之势排列在天子驾六的前后，烘托出独一无二的王者气势，仿佛恢宏浩大的周天子车马出行仪仗列阵。
天子驾六有明确标识
天子驾六有明确标识
天子驾六有明确标识
这座在地下沉埋了2000多年的天子驾六车马陪葬坑的发现，揭开了古代天子驾六、驾四的千古疑案，印证了《逸礼王度记》“天子驾六，诸侯驾四，大夫驾三，士驾二，庶人驾一”记载的准确性，为研究东周时期的丧葬制度、乘舆制度，以及确定东周王城的王陵区和城市布局提供了全新的考古资料，成为21世纪东周考古的重要发现之一，被誉为“东周瑰宝，举世无双”。
除了车马坑，在博物馆里还展出少量的东周王城出土文物，主要是青铜器为主。
文字部分主要参照“周王城天子驾六博物馆”的说明资料编写，图片拍摄于2021年6月。
