虽然丰田撤掉了奥运期间的电视广告，但是依然贡献了大批电动车和智能机器人。作为史上最特殊的一届奥运会，2020东京奥运会的举办可以说是波折不断。就在距离奥运会开幕只有四天的时候，丰田汽车宣布不会投放与奥运相关的电视广告，而且包括社长丰田章男在内的高管也没有出席开幕式。对于丰田等赞助商来说，本届奥运会的比赛大部分都没有观众，公开的观赛活动也相继取消，普通人直接接触奥运会的机会锐减，作为赞助商向公众宣传自己的计划也就落了空。而且因为日本民众对奥运会的负面评价不少，所以此时做广告很有可能会适得其反。虽然电视广告被叫停了，但是丰田这一东京奥运会最大赞助商并没有放弃宣传自己的机会，它在官网上发布了多支广告视频，聚焦在自己打造的未来移动出行方式和奥运选手身上，向公众传递着“向不可能说不”的奥运精神和企业理念。同时，2018年丰田就承诺将在奥运会期间打造一个"Mobility for All" （“为所有人提供移动的自由”）的移动出行世界，随着奥运会的召开，这一切也变为了现实。在本届东京奥运会期间，丰田提供了3340辆纯电动车和燃料电池车，还为奥运村打造了专属的自动驾驶出行工具和无障碍出行工具。从圣火传递阶段开始，丰田的身影就出现其中，值得一提的是，本届东京奥运会首次使用氢燃料作为火炬燃料，这也与丰田大力倡导的氢燃料技术不谋而合。在社长丰田章男作为火炬手传递圣火的时候，与他交接的日本高中生因为行动不便而使用了远程机器人的形式参与了火炬接力，这个帮助他实现火炬手梦想的机器人T-TR1，就是丰田研发的虚拟移动机器人。关于T-TR1的用途，我们可以在这支短片中找到更多可能性，同时这款机器人也将在奥运比赛场馆中运行，让更多不能到场的人身临其境参与其中。圣火传递期间大家还能够看到一个经常出没的身影，就是丰田LQ纯电动自动驾驶汽车，它的身份是官方火炬传递护送车。
这款车以2017年丰田在CES上展示的Concept-I概念车为基础打造，拥有自动驾驶能力，还搭载了强大的人工智能助手Yui，能为用户提供定制化移动体验。在田径赛场上，我们能够见到一款名为FSR（场地支持机器人）的小车，它可以用于标枪、铁饼、铅球等投掷运动中，自动行驶到场地中并将被抛出的重物带回，为工作人员减轻负担。这种小车可以完全自动驾驶，沿途避开人和障碍物，以20公里/小时的速度运行，充满一次电能运行2个小时。在奥运村周围，丰田提供了17辆e-Palettes纯电动自动驾驶车，作为接驳车运送乘客。此外还有475辆Mirai氢燃料电池车负责在体育场馆之间运输乘客。APM是一款专为奥运会和残奥会设计的移动出行工具，丰田为本次赛事提供了200多辆APM车，用于在场馆周围接送运动员和工作人员，它尤其对残障人士特别友好。到达场地后，丰田的步行领域BEV就能发挥作用了，有效解决大家出行最后一公里的问题。这些车包括站立式三轮车、坐式踏板车和可连接轮椅的迷你拖车，续航在10公里左右。原本丰田还为看台观众准备了两款机器人DSR（交付支持机器人）和HSR（人类支持机器人），能引领观众找到座位，分发食物和水，以及运输货品、收集垃圾，但是因为本届奥运会没有了观众，这两款机器人也就失业了。不过，丰田也希望在东京的紧急状态结束后，观众能够到现场观看8月24日开幕的残奥会，这时候DSR和HSR又能继续为观众服务了。
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