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当前的各种GNSS系统的观测文件和导航文件通常我们采用RINEX格式进行处理使用，现今通常采用的通常是RINEX2的版本，当前较多使用的RINEX2.11版本基于2版本于2007年发布，是采用最为广泛的版本。 当前RINEX3版本于2007年发布，作为当前多系统，频率，范围扩展的新版本。当前使用最多的3.02版本于2013年发布。当前使用多为2版本，所以网络上对于3版本的介绍较少，根据RINEX3版本的介绍手册，大致说明一下，3.02版本的观测文件的大致结构（导航文件变化不大，在此不介绍）。 以下是RINEX3.02 版本的文件格式： 文件还是大致分为两部分，文件头和观测数据，文件头是对文件的大致概况的介绍，而观测数据就是每颗卫星各种类型的观测数据。 首先，对于文件头的介绍，大部分和2.12版本类似： RINEX VERSION/TYPE 即文件类型和导航系统类型，M表示混合类型。 MARKER NAME/MARKER NUMBER 即测站的一些情况，不重要 APPROX POSITION XYZ 测站的近似坐标，这个每次使用都要读取的 下面的 SYS / # /OBS TYPE 和2.12版本较为不同，首先看每行最开头是G,R,E,S的标识，这个是GNSS系统的代号，具体看下图： 在这个文件中，G代表GPS,R代表GLONSS,E代表GALILEO,S代表SBAS。 在往下看： 我们以G为例，G代表GPS，15代表观测类型，后面是具体的观测类型，这里的观测类型相比于2.12版本较为复杂，下面列出，具体的观测类型： 这里列出了GPS和BDS的类型说明。 在往下面的： 这里是相移，同时列出了这些频率上的卫星号，一共用到了64颗卫星。 下面就是具体的观测类型了，第一行，还是年月日时分秒，0是标识表示正常，23是卫星个数，下面的观测值有23行，具体列出了每颗卫星的每个观测类型的具体观测值。 |
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