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瓦锡兰Intellitug智能拖轮项目是由技术提供商瓦锡兰牵头，与PSA Marine、劳氏船级社、新加坡近海和海洋技术中心合作，由新加坡海事和港务局与海事创新和技术基金支持的一项以智能、自主、高效、安全、清洁、灵活为目标的以人为本的拖轮智能辅助技术开发与应用项目。该项目以PSA Polaris号港作拖轮为载体，以自动识别系统、全球定位系统、光/热成像摄像机、自动识别系统接收器、K波段高分辨率雷达、运动参考单元为航行态势感知及定位手段，以自研动力定位系统为位置及动力分配手段，以智能学习算法为导航及避碰手段，以自主船舶模拟器及实船海上试航为测试手段，最终实现船舶的辅助决策与自主航行。该项目实现了K波段海事雷达的首次商用，MPA智能水面船海上试验监管沙盒的首次应用，全球首次商业水面自主船的海上试验。瓦锡兰和 PSA Marine 将持续开发与 IntelliTug 及其系统，致力于在现实生活中的港口船舶运营中持续部署智能功能，以补充和增强拖轮船长的能力和经验。 内容整理：张松、阚瑾瑜 页面编辑：徐子茜、陈然、徐诚祺 liuli_research@outlook.com     瓦锡兰intelliTug项目 瓦锡兰未来智能拖船 |
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