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云冠iCrest 2.0高性能机载计算机,打造无人机“最强大脑”

 昵称m5Gu5 2021-08-05

6月28日,广州中科云图正式发布云冠iCrest 2.0(以下简称“云冠2”)超性能机载边缘计算平台。这款产品集成5G通讯能力,最高算力可达21TOPS, 具备卓越的数据处理能力;可适配多款大疆飞行平台和飞控系统,帮助开发者为复杂业务定制专业解决方案;同时,机身做了全面防护设计,拥有IP45防水防尘能力,可应对恶劣天气和环境,使用无后顾之忧。

 愿景

中科云图总经理潘屹峰说:我们处在大数据时代,无人机每天产生海量的视频数据,如果仅仅通过人工判读来对海量视频数据进行分析,效率很低。而且,有很多应用场合需要实时响应,这就需要无人机具备快速的前端识别能力

无人机在室外飞行,需要具备高可靠性,尤其是在响应紧急任务时,更加需要及时响应,无惧恶劣天气环境。大疆M300RTK就是这样一款优秀的飞行平台,但由于业内尚无一款与环境适应性相当的边缘计算设备与之相匹配,我们的云冠iCrest 2.0便应运而生。

中科云图作为大疆SDK的开发者,深知在开发过程中有诸多艰辛,比如很多客户需要远程控制无人机,获取相机的视频流,但目前只能通过CPU对视频流进行编解码,并未把硬件编解码器用起来。我们将自己的技术开发经验通过软件包的形式共享出来,开发者们就不需要重复造轮子,想象力可以得到轻松高效地实现,进而带动无人机行业应用能力的进一步提升。

我相信通过我们的努力,可以降低整个无人机智能应用的开发门槛,为行业做贡献。

 “芯”开始

让智能计算无所不及

云冠2采用英伟达领先的JETSON Xavier NXGPU模块,最高算力可达21TOPS,其性能相当于广泛采用的前代产品JetsonTX2的10倍以上。强大的算力使得云冠2在前端可以实时对物体识别、运动分析、图像处理等人工智能任务的处理速度和准确性将得到极大提升;同时,云冠2也提供Jetson Xavier NX原生支持,可以让开发者在无人机上构建和部署高质量、软件定义的功能。

强大的算力使得无人机空中实时识别成为可能,即使没有网络连接,也能离线识别。对于识别出来的异常情况,人员可以及时介入,预防事故的发生。

APPLICATION
常见的应用:
降低应用门槛  赋能行业应用

电力行业,对输配电部件进行缺陷识别、杆塔异物识别、精准复拍、输电线路视觉仿线飞行;

光伏发电行业,对光伏发电板等基础设施进行智能化巡检;

油气管道巡检中,对未经批准作业的挖掘机和违建进行实时识别;

精准农业,对农作物的生长状态进行识别;


交通执法中,对运动车辆的行为进行预测以及对违法车辆进行自动抓拍;


园区巡检中,对目标进行入侵和移动监测;


海关智能检验检疫中,对货轮进行水尺读数和水位线识别等。

 高度集成

云冠2功能强大且高度集成,可以直接从大疆经纬系列无人机取电。匠心的设计,使得云冠2拥有强悍的防护性能,具备IP45防水防尘能力,无惧复杂天气。

云冠2提供了1路USB 3.1(10Gbps),3路USB2.0口,2路UART口,1路以太网口和1路Micro HDMI口供用户使用;只需一根TYPE C线,即可开发完整的无人机解决方案。

 二次开发SDK

对于科研院校来说,将云冠2搭载激光雷达和视觉摄像头,可用于开展针对无人机无GPS自主飞行等相关科研课题的研究。云冠2强大的GPU,可实现对图像实时处理;而强大的机载运算能力,使其能够识别物体和避开障碍物。基于云冠2开发的无人机智能飞行解决方案,能快速处理大量机载数据,实现图像处理、传感器数据综合分析处理。

云冠2除了支持原生大疆OSDK、PSDK和MSDK软件包外,也集成了iCrest SDK包,依托iCrest SDK包的强大功能,开发者无需关注复杂的飞行控制和视频编解码,云冠2会通过软件升级的方式不断更新iCrest SDK包,让开发者将有限的资源投入到更重要的AI算法上来,做到真正的到手即用,大大降低了无人机AI开发门槛;此外,开发者也可以通过云冠2内置的5G模块或Type C接口,对AI模型远程更新,实现软件定义无人机。

 5G网联

云冠2内置5G通讯模块,可实现无人机远程网联互通;通过接入易飞云时空大数据平台,可解锁无人机更多功能,为行业赋能,实现视频高清直播、远程控制、航线任务上传、指挥调度、数据管理等功能。

乔布斯说,想象力是第一生产力。

科学技术的每一次推陈出新,都是从无到有将想象的事物具象化。人类社会的每一次进步和每一项奇迹的创造,也都是由一个个想象的事物成功运用到现实中而成。

云冠2便是这样一款能让想象力转化为实际应用的利器,它将帮助无人机开发者充分释放想象力,成就更多巧思妙想的无人机智能解决方案,促进无人机应用在更多场景和领域的创新发展,推动无人机系统的生产力水平进一步提升。

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