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雷达和摄像头遍布全车,为什么自动驾驶依然是期货?
目前感知对常规天气下常见障碍物做到比较好的识别,但对一些不常见但确实会出现的障碍物,比如被风吹起的塑料袋子,离地0.5m,距离车辆5...
面向自动驾驶的线控底盘系统
面向自动驾驶的线控底盘系统。线控底盘主要有五大系统,分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂。图3 传统油门踏板与...
自动驾驶的核心技术之四:线控技术
ESP与ABS非常接近,与ABS最大的不同在于ESP可以在没有踩刹车踏板的情况下向轮缸输出制动压力,ABS只能在踩下刹车踏板后从主缸向轮缸输出...
解析 | 汽车线控制动技术:EHB和EMB哪个更胜一筹?
解析 | 汽车线控制动技术:EHB和EMB哪个更胜一筹?与飞机的系统类似,制动踏板和制动缸没有任何机械连接,汽车驾驶员的制动动作被踏板上...
电动化、智能化对汽车底盘系统的影响(深度报告)
电动化、智能化对汽车底盘系统的影响(深度报告)汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成,其中底盘是指汽车上由传动系统、...
智能网联汽车底盘线控技术解析
智能网联汽车底盘线控技术解析线控技术认知线控技术(X by Wire),是将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号来实现传递控制,替代传...
自动驾驶基础(二十)之线控制动的实现
单单踏板的杠杆并不足以推动主缸活塞较大的行程,因为刹车油是非常黏性的液体,与主缸缸壁之间的摩擦力很大,需要的推力很大,为此人类使用了真空助力器,真空助力器一般位于制动踏板与制动主缸之间,...
汽车控制的核心技术
ESP 与 ABS 非常接近,与 ABS 最大的不同在于 ESP 可以在没有踩刹车踏板的情况下向轮缸输出制动压力,ABS 只能在踩下刹车踏板后从主缸向...
线控制动:自动驾驶执行层技术高地,笃行可至
从制动产品布局节奏看,在研发 One-Box 产品之前,厂商基本在 ABS/ESC 领域皆有布局(如伯特利),未完成 ESC开发的厂商往往通过 Two-Bo...
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