郑家将从郑恩东征西讨开始，历经郑印、郑世勋、郑彪、郑顺几代英雄，演绎了众多的精彩故事。加入到了岳家军中的郑怀，勇战五方阵大破金龙阵的故事也将郑家将推到了一个新高潮，郑怀也凭着过人的武艺成为了一代传奇英雄。
【隐居山林】
郑家将相比呼家将、杨家将、高家将的地位要更高，在赵匡胤还是在后周为殿前都点检时，第一代郑家将郑恩就跟随着他东奔西讨。在几大家族还没有到来之前郑恩与石守信、潘仁美等人都是赵匡胤的得力帮手，不过随着贵戚韩龙的陷害，郑恩被误斩于宫廷之中。从此郑家将心灰意冷，随着郑世勋的儿子郑彪加入了方腊军之后，郑家便各自分散逃走了。
郑怀的父亲郑顺就带着全家逃到了相州附近隐居起来，家资还不错的郑家便在这里建了个山庄，里面也设了个庙堂，打造了郑恩的神像供奉了起来。由于家中条件不错，郑怀四处向名师请教学艺练就了一套盘龙棍法，刚猛有力速度很快。郑怀的力气也是特别大，一条一百二十斤重的大铁棍有碗口粗。在方圆几十里还没有遇到对手。
【英雄小聚义】
郑怀正在后院练武，突然听到前瞻厅很嘈杂，原来是牛皋前来避雨。鲁莽的他看到郑家庄香火弥漫，牛皋还以为是座庙堂，看着郑恩的神像他也手下军士在议论着。这时郑怀带着几名家将冲了出来。
郑怀上前质问他们为何私闯民宅，而牛皋的出言不逊令郑怀大怒。他抡起大铁棍狠砸了过去，牛皋抬锏迎了上去。当锏遇到铁棍的一瞬间，左锏就被震飞了。随后郑怀一扫一拨再抓住牛皋左手一推，牛皋就被生擒活捉了。
郑怀到底是王府中人，一番询问之后两人互生敬佩之情，郑怀便随牛皋前往牛头山救驾。一路上他结识了张奎与高宠，四位英雄便在山前结拜成了兄弟。粮草运到牛头号山之后，郑怀被高宗封为统制之职。
【勇战五方阵，大破金龙阵】
岳家军被调往洞庭湖去征剿杨幺义军，而此时杨幺结集了所有兵马布下了五方军决战。大将杨凡镇守着中间大阵，崔庆守西方大阵，崔安守南方大阵。金飞虎守北方大阵，周伦守东方大阵。张宪与郑怀、张奎前往东方破阵，周伦直奔张宪而来，郑伦眼明手快抡起铁棍将他打于马下。大军一直杀中军杀过去，而此时岳云、余化龙、杨再兴、何元庆分别破了其余几方大阵，杨幺大军便土崩瓦解了。
战败杨幺后岳家军又马不停蹄地来到了朱仙镇与金军决战，此时金兀术调集了七十万大军布下了金龙阵。岳飞也集结了刘光世、韩世忠、张浚共几十万大军前去破阵。这一战中郑伦、张立、张用三大使棍战将与岳家军的六大枪、八大锤一起大闹朱仙镇，杀得金军人仰马翻。郑怀毫不示弱接连打杀了六七员战将，大半天的时间金军的七十万大军损失大半，金龙阵也打得七零八落。
【小将郑世宝】
由于秦桧的陷害，岳飞被十二道金牌调走岳家军也解散了。在得知岳飞父子被害的消息后，郑怀、张奎、罗延庆等一批战将气愤病故了。几年后郑家将又出现了一位少年英雄郑世宝，他继承了父亲的遗志，毅然加入了岳家军跟随岳雷扫北，他屡立战功最后被封为总兵。
