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如今汽车厂家在发布新车时，几乎都会将自动驾驶作为一个亮点来宣传。谁家的新车要说连自动驾驶都没有，那真不好意思出门见人（除非卖的贼便宜，人家也不好说啥）。但是呢，也正是自动驾驶这东西，一次又一次的闯祸。 这不咱邻居日本又爆了一个大瓜：日本盲人运动员，在奥运村里被自动驾驶巴士撞倒，因受伤而无奈退出比赛……话说这正是发生在最近的事情，刚好就是日本在奥运会之后举办残奥会期间。 8月26日下午，日本盲人柔道运动员北园新光正在穿越人行横道线（奥运村内道路），此时一台自动驾驶巴士刚好右转进入人行横道线区域，将正在横道线上过马路的北园新光撞倒，导致其头部和腿部受伤。 撞伤盲人运动员的车辆 为L4级自动驾驶车辆 医生检查后给出“大约需要两周时间才能恢复”的节论，因此北园新光接受医院建议，决定退出本届残奥会比赛。目前东京警方也正在进一步详细调查这起事故。奥运村内的自动驾驶巴士暂时停止运营服务。——从官方公开的报道来看，新闻中的车辆，自动驾驶级别为L4级。 问题来了！要知道L4级自动驾驶可并非是“彻底无人驾驶”。因为根据国际公认的自动驾驶级别来看，L4级自动驾驶，依然是需要有专职驾驶员来全程监督车辆的，并需要在车辆运算出现错误的时候及时纠正（转为人工驾驶）。 所以我们到底该不该把L4级（包含L0级、L1级、L2级、L3级）的所谓“自动驾驶”都冠以“自动驾驶”这个名字呢？——或者说到底达到怎样的级别，才真正有资格称之为“真正的自动驾驶”呢？我想我们有必要复习一下《当前国际主流认知的自动驾驶级别》，一共从L0到L5共6个级别，如下： 目前全球主流自动驾驶 级别认定、分类 驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。换句话说，50年前的汽车就可以被称之为“L0级自动驾驶车辆”了：离合器、刹车、油门、挡位……一切都靠人工操纵。 车辆的“方向”和“加减速”其中的一项，有电脑来介入，达到一定程度的“自动控制”（并非真的能做到完全自动）。目前绝大多数企业都仅能做到“对加减速起到控制能力”。比如“前方出现危险情况，自动刹车”功能就是典型。 车辆的“方向”和“加减速”两项，都有电脑介入，从而达到一定程度的“自动控制”（并非真的能做到完全自动）。目前不少新车拥有的“自动跟车”功能就是典型。但是这一级别的自动驾驶，车辆不具备“完美探测周边交通动态，避开紧急情况”的能力。 因此依然需要人类驾驶者全程认真控制汽车，实话说L2级自动驾驶与其说是自动驾驶，到不如说是“驾驶辅助”。而且基本在高速路、快速路上效果明显；而在市区复杂道路情况下起不到太大的作用，有时反而会成为驾驶的干扰因素。 汽车电脑会根据探测到的车辆、行人、障碍物等情况作出反应。包括左右方向控制、汽车速度控制两部分。可以说L3级别算是自动驾驶的一个分水岭：因为它已经能够在限定的条件下自己驾驶。 但是由于系统算力有限，无法保证电脑的每一次判断都是绝对正确的。同时系统可能对突然出现的紧急情况无法做出足够快速的反应。因此驾驶员还是必须时刻保持警惕，随时取回车辆控制权。 车辆真正可以自己驾驶，但前提是“必须在专门的设定好的规定路线里行驶”，并不是说真的可以到所有社会道路上随意使用。——而且对车速还有一定的限制：目前绝大多数L4级别的车辆都都只能保证车速低于60km/h的情况下的相对安全。该级别自动驾驶可以归类为“特定场合下无需人类干预”。 任何社会道路、任意天气情况都可以真正做到全自动行驶，彻底无需人类管理。（这才是真正的自动驾驶）出发前只需要乘客告诉车辆“我要去哪里”，然后剩下的事情就全部交给车辆本身了，可以取消方向盘、踏板……人仅仅就是乘客。 可以看出，真正达到“彻底无人驾驶”级别的只有L5级！而L0~L4都不能算。但是现在汽车厂商为了广告宣传所需，动不动就使用“自动驾驶”这个词汇，是否会导致驾驶者产生理解偏差，以为真的可以“双手离开方向盘，全程不管不顾”呢？——笔者认为无论是车企，还是汽车媒体，都应该不断宣传相关正确知识。 L5级自动驾驶难度极高 为何只有中国搞定了？ 第二个问题：L5级别自动驾驶实现难度极高，地球上真的有企业能摸到门槛么？华为智能驾驶总裁苏菁在2021世界人工智能大会浦江夜话节目上说：“L5作为目前自动驾驶的最高级别，将是一个灯塔，我这辈子估计看不到了。” 这说法引起行业内的巨大争议。话音刚落，特斯拉CEO马斯克就表示“今年将完成L5级别自动驾驶基本功能的开发”……而隔壁百度更是在8月18日首发了一款叫做“汽车机器人”的概念车。 车上压根就没有方向盘、也没有油门（电门）踏板、刹车踏板。自动驾驶级别达到了L5级！彻底不再需要人类做任何干预，能彻底自主驾驶。而且还在央视的镜头下，带着央视主持人实际启动上路演示了一番。全程平稳又灵巧，堪比职业司机。 正是因为百度发布的这款产品，似乎在向全世界宣告：“目前全球自动驾驶技术最前沿在中国”。这实在太让人感到不可思议了！为何中国能搞定日本都无法搞定的L5级自动驾驶？您对百度的这款“汽车机器人”又持有什么观点？欢迎文章底部留言畅谈！  |
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