介绍伺服驱动器的MODBUS通讯来控制伺服电机的方法 1.直接采用调试软件的控制 所需元素:1:调试软件SOMOVE 2: 蓝牙接口:VW3A8114 或USB-485调试电缆TCSMCNAM3M002P 3: LEXIUM32A 或LEXIUM32C 产品手册 读状态6916 BIT 12: 1: 运行 0: 停止 写命令字6914, 控制字: 6914 数据字 16#000F 使能,停止 15 6914 16#001F 启动绝对位置移动 31 6914 16#005F 启动相对位置移动 95 6914 16#000E 去使能 6914 16#008F 复位 143 写入命令字:0,状态字:58929 16#E631 写入命令字:15,状态字:50743 16#C637 使能停止 读模式:1,状态字:50743 16#C637 使能停止,走位置模式 读位置模式目标位置:0,状态字:50743 16#C637 使能停止,走位置模式 写位置模式目标位置:131072,状态字:50743 16#C637 使能停止,走位置模式 读位置模式目标速度:60,状态字:50743 16#C637 使能停止,走位置模式 写启动相对位置移动命令字:95,状态字:37431 16#9237 使能电机运行中,走位置模式 状态字:54839 16#D637 使能电机运行到位,停止,走位置模式 写入命令字:15,状态字:50743 16#C637 使能,准备下一个运动 写启动绝对位置移动命令字:31,状态字:37431 16#9237 使能电机运行中,走位置模式 状态字:54839 16#D637 使能电机运行到位,停止。走位置模式 写入命令字:15,状态字:50743 16#C637 使能,准备下一个运动 点动模式 上电后,调入驱动器参数,看状态字:57905,16#E231,2#1110001000110001 输入命令字15,状态字变为:49719,16#C237, 2#1100001000110111 读JOG慢速10504,速度60 点动正向运动 状态字:33335 16#8237, 2#1000001000110111 停止 状态字:49719,16#C237, 2#1100001000110111 点动反向运动 状态字:33335 16#8237, 2#1000001000110111 速度模式 状态字:38455 ,16#9637 2# 1001011000110111 输入速度值100,电机转动。状态字:34359,16#8637,2# 1000011000110111 输入速度值 0,电机停止。状态字:38455 ,16#9637 2# 1001011000110111 输入-100,反转。状态字:34359,16#8637,2# 1000011000110111 急停。状态字:62999, 16#F617, 2# 1111011000010111 复位:状态字:54839 16#D637, 2# 1101011000110111 |
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