云南驿又称“小云南”“古云南”，位于祥云县南部，是古代云南驿道和近现代云南交通干线上的重要节点，也是“云南”一名的起源地。
考古证明，早在新石器时代，云南驿所在的祥云坝子就已经有人类繁衍生息，春秋战国时期云南驿一带已经形成了文明程度较高的部落组织。西汉武帝时期，中央王朝征服西南夷，置益州郡（公元前109年置），并在大理地区设立叶榆、云南、邪龙、比苏4县，属益州郡管辖。其中云南县即今祥云县，其治所就在云南驿。东汉时期，云南县隶属永昌郡。蜀汉建兴三年（225年），诸葛亮平定南中，置云南郡，辖云南、弄栋、遂久、叶榆、邪龙、姑复、青蛉7县，郡治和云南县县治均在今云南驿。两晋南北朝时期，基本延续蜀汉旧制，云南驿一直作为云南郡治所。只是相比蜀汉而言，两晋云南郡所辖县增为9个（新增云平、永宁2县），南朝时期云南郡辖县为东古复、西古复、云平、邪龙4县。
隋至唐初，在边疆地区设羁縻府州，今云南驿一度作为宗州及其属县宗居县治所。南诏、大理国时期，在云南驿设云南赕，属首府地区。元设云南州，辖今祥云一带，属大理路，治所仍在云南驿。明洪武十五年（1382年），改云南州为云南县，属大理府；洪武十七年（1384年）改属大理府赵州；洪武十九年（1386年），于今祥云县城置洱海卫，之后又将云南县治所从云南驿迁往洱海卫城，云南驿从此不再作为县治。从西汉至明初的1400多年间，云南驿一直作为云南县治所，是最早叫“云南”的地方。
云南驿是云南交通要道上的重要驿站。古代，云南驿曾经是南方丝绸之路的必经之地，也是茶马古道上的商贸重镇。从留存至今的老马店、老商铺和古驿道，仍能看出云南驿曾经的繁华。
云南驿是通往大理、丽江、香格里拉、保山、瑞丽、西藏，以及缅甸和印度的交通要道。清代，云南驿成为茶马古道上最重要和最繁华的货物集散地。每天从云南驿经过的大小马帮有二三十起，大的马帮有三百多匹马，最小的马帮也有五六匹马。交通运输的不断改善，让马帮运输失去了辉煌，成为了过去，现在的云南驿成为了一个保存完好的古驿旅游区，2013年，云南驿古建筑群列入全国第七批重点文物保护单位。
穿过东南入口处写有“云南驿”的木牌坊，就走进了云南驿，一条长长的青石板古驿道向远处延伸，古道两旁的房屋、门楼基本上都保持了“古旧”的原貌，像历经沧桑的老人，在诉说着云南驿曾经的辉煌。能想象昔日的云南驿商贾云集、店铺林立、车水马龙的辉煌时代。
云南马帮文化博物馆
小镇中心的木门楼前面，是“云南马帮文化博物馆”，这是来云南驿必看的。从前云南驿有40多家马店、20多家客栈。这个“马帮博物馆”就是当年的钱家马店的原址。在马帮文化博物馆里，能看到一个完整的马帮世界，马灯、马铃、马鞍、马料槽、马夫的衣物用具、马帮运输的货物、还有赶马人的歌谣等一切与马帮有关的物件，应有尽有。
“身着大地头顶天，星星月亮伴我眠。阿哥赶马走四方，阿妹空房守半年。”，“砍柴莫砍苦葛藤，有囡莫给赶马人。三十晚上讨媳妇，初一初二就出门。” 这就是马帮人的生活写照。
二战中印缅战区交通史纪念馆
在“马帮博物馆”的斜对面，是“二战中印缅战区交通史纪念馆”。二战期间，云南驿机场是美国援华空军“飞虎队”的作战基地之一，是著名的“驼峰航线”航空转运站，也是国民政府空军第38航空站驻地和中央航空学校地址。美国陈纳德将军以及陈诚、卫立煌等中国著名将领曾在这里指挥远征军作战。在纪念馆里，能看到这段历史的图片和实物。
