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9月10日，2021世界机器人大会（WRC 2021）开幕，世界机器人大会自2015年至今已成功举办五届，成为沟通中国与世界、融合科技与产业、交流技术与应用的重要平台。本届大会以“共享新成果，共注新动能”为主题，130多家服务、工业、特种等领域的一流机器人企业参展，向观众集中展示了500余款最新产品和技术解决方案。 其中，移动机器人系统解决方案服务商松灵机器人，本次携最新开发套件现场演示，包括多模态移动机器人ROS开发平台LIMO、复合移动抓取机器人（Mobile Manipulator）, 科研教育开发套件（Scout Mini Pro&Lite）。值得一提的是，这是自8月10日机器人大讲堂报道松灵这一产品新成果以来，全球首款多模态ROS机器人开发教育平台LIMO的首次公开亮相。接下来，记者到现场深入探访多模态LIMO的真实概况展示。 ▍松灵开发者套件现场展示体验 本次在展会现场的松灵展台，用户能近距离体验到LIMO这个全球首款能多模态切换的移动机器人，感受LIMO金属硬朗外观、四种运动模态的快速切换，配套沙盘场景多功能交互演示，以及多地形通过性等。 松灵机器人现场展示了LIMO在多模态切换后的相关性能，例如25度爬坡、SLAM建图、红绿灯识别、自主倒车入库等。 如果仔细听的话，可以听到LIMO机身在运行的时候，几乎没有噪声，同时LIMO在进行转弯等动作的时候，实际上手灵活度、操作稳定性和行驶平顺性也都很不错，操作习惯符合普通人对于一款“车”的认知。 （世界机器人大会手势停车） 可以说，松灵LIMO目前搭载的精简了大量传动部件的驱动一体化电机，不仅便于实现多种复杂的驱动方式，使得LIMO动能更强劲、可控性更优、安全性更好，还能基于UART二次开发窜口拓展其他传感模块。 从配套沙盘现场演示的实际表现来看，初学者用户确实能够非常轻易在沙盘内一站式完成多种功能开发，例如自主定位、SLAM建图、红绿灯自主识别、自主倒车入库，AI语音交互等，配套沙盘避免了环境带来的不稳定性，对新手非常友好，也非常适合学校进行授课演示、实践、评测和考试等。 不仅是LIMO，松灵的复合抓取机器人也受到现场观众的宠爱。这是松灵今年7月发布的自主研发集成的首款复合型、自主导航协作机器人，松灵在底盘基础上拓展集成了6自由度机械臂、深度视觉传感器、高精度激光雷达、高性能工控、4G路由器等套件设备，可帮助行业用户和教育科研实现机器人视觉、协同控制、机械臂抓取、深度学习等功能应用开发，基于可适配的二次开发底盘：全能型机器人底盘SCOUT2.0或履带型机器人底盘BUNKER，可将它应用在城市道路、果园田野、矿场、斜坡、楼梯等室内外复杂环境。 （复合机器人现场图） 复合抓取机器人也同样内置了开源ROS操作系统，丰富的软件功能DEMO和开发教程，许多高校已经验证过这确实是一款能为机器人商业应用和教育科研供强大二次开发的应用开发平台。 AGILEX ROS教育开发套装—SCOUT MINl Lite & SCOUT MINI Pro, 是松灵机器人专为ROS教育应用研发定制的ROS开发者套装。该套装基于松灵机器人ROS生态体系，集高性能工控、高精度LiDAR、多传感器搭配于一身，可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、建图等应用，提供完善的开发者文档及DEMO资源,轻巧便携，极具科技感的工业设计，专属传感器定制支架，是教育科研、产品预研、课题、产品论证等多方向应用快速ROS二次开发极佳实验平台。 （教育套件演示图） ▍布局移动机器人高职高校教育平台 机器人大讲堂现场了解到，除了做好软硬件产品，松灵机器人也正从公司战略层面出发，努力扩大对于移动机器人高职高校教育的覆盖，帮助国家和行业培育更多的人才，缓解人才的缺口。 目前，机器人和无人驾驶智能领域是新兴的学科，缺乏完善的教育体系和内容，这是学校单方面难以独自完善的，科创企业和教育课程体系融合的形式无疑是更可行的方式。 松灵机器人现场负责人表示：“在松灵学院中，我们提供了集4种运动模态的移动机器人ROS开发平台LIMO，具有小体型、易教学、便于二次开发的优势，同时还配备了新手友好的辅助教学沙盘，满足了多场景交互学习需求；此外，还提供了适应4模态多场景的免费开源课程和院校教学级精品课程，这是松灵机器人联合国内ROS社区创始人古月居，结合了最前沿的行业应用场景需求和教育知识体系，自研打造的课程体系，直接切入“产研教”关键需求，辅助院校教学。” 这无疑是高职高校教育者和学生的福利，非常适合高职院校开展匹配式课程教学。对于许多新开设机器人相关学科的高职高校，可以说LIMO进一步稀释了机器人的用户浓度，降低了绝大多数用户的入门门槛，是前中后期都能快速满足教学任务的利器，。 ▍松灵学院：搭建人才教育到行业应用的开发生态 松灵的几款展品中，我们可以总结出几个关键词：开源、ROS、配套课程和仿真DEMO、二次开发。 现场负责人解释道，这是由于松灵构建的机器人学院包含教育&开发者生态，包含了机器人高职教育、机器人行业生态、松灵全开源软件、场景定制开发等四个版块，旨在更深度为行业应用落地、科研项目开发、高职教育提供一站式移动底盘和软硬件系统解决方案，以领先的移动机器人软硬件核心技术、产品研发和行业应用落地经验为基底，搭建从人才教育到行业应用的开发生态，加速未来机器人赋能全行业的发展，而做好开源等生态建设工作至关重要。 由于松灵提供的各类移动机器人平台，能让高职和本科学生、爱好者可以轻松入门、并掌握更高行业技能的就业水平，提升学生在机器人、无人驾驶系统、AI智能领域的就业发展，也能让科研开发用户和行业用户快速投入核心功能应用的开发。目前松灵机器人生态合作伙伴，已经包括阿里、华为、百度、清华、北理等知名校企，应用领域涵盖荒漠智力、农业采摘、安防巡检、园区物流等多个领域。 （松灵的客户VR机器人案例） 在机器人大讲堂8月10日发布了松灵机器人多模态ROS机器人开发平台LIMO的信息后，许多高职院校已经与松灵进行沟通合作，在今天松灵机器人来到本次世界机器人大会现场也引发围观，相信亲自上手会比文字叙述带来的感受更加直接，也会带给体验者更清晰的认识，欢迎来到松灵机器人展台体验。
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