STM32 BOOT0/BOOT1设置启动方式

参考： https://www.cnblogs.com/long5683/p/9638866.html

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们分别是：
1）用户闪存 = 芯片内置的Flash。
2）SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。
3）系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。

在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，见下表：
1、Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

2、System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：

Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动

可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

3、Embedded Memory
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，再将程序下载到Flash中。

要注意的是，一般不使用内置SRAM启动(BOOT1=1，BOOT0=1)，因为SRAM掉电后数据就丢失。多数情况下SRAM只是在调试时使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部诊断，写一段小程序加载到SRAM中诊断板上的其他电路，或用此方法读写板上的Flash或EEPROM等。还可以通过这种方法解除内部Flash的读写保护，当然解除读写保护的同时Flash的内容也被自动清除，以防止恶意的软件拷贝。

一般BOOT0和BOOT1跳线都跳到0(地)

顺便说一下STM32 启动过程：

STM32的内部闪存（flash）地址起始于0x08000000,一般情况下，程序文件就从地址开始写入，此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张中断向量表来响应。程序启动后，首先从"中断向量表"取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，而这张"中断向量表"的起始地址是0x8000004,当中断来临，STM32的内部硬件机制会自动将PC指针定位到中断向量表处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。

在图53.1.1,STM32 在复位后，先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，如标号①所示，在复位中断执行完后，会跳转到我们的Main函数，如标号②所示，而我们的main一般都是一个死循环，在main函数执行过程中，如果收到中断请求，此时STM32强制将PC指针指回中断向量表处，如标号③所示，然后，根据中断源进入相应的中断服务程序，如标号④所示，在执行完中断服务以后，程序再次返回main函数执行，如标号5⑤所示
正点原子STM32 ISP下载一般步骤和程序执行步骤

但是由于下载电路采用一键下载方案，如下图所示，所以我们只需要在刚开始的时候就设置BOOT0/BOOT1都为0即可，后面不需要再修改了