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中国煤科研发全球首款鸿蒙系统煤矿机器人 2021-09-17来源：中央企业学习平台作者：翟斌卓 孔兵兵 播报普通话 9月14日，中国煤炭科工集团有限公司下属沈阳研究院研发的全球首款搭载鸿蒙系统的煤矿机器人在“矿鸿操作系统”发布会上首次亮相。 沈阳研究院此次推出的搭载煤矿鸿蒙系统的智能机器人为矿用变电所/水泵房巡检机器人、矿用危险气体巡检机器人和矿用仿生四足巡检机器人，分别命名为指挥者号、探险者号和探索者号。其主要利用鸿蒙系统分布式集群控制管理技术和软总线技术，实现了基于鸿蒙系统的机器人自主运动规划，多种传感器环境信息采集，底层设备兼容互联控制和本体状态信息获取，并利用鸿蒙万物互联的理念，将多信息的采集、分析、挖掘与处理进行有效梳理和深度融合。 近年来，沈阳研究院坚持高水平科技自立自强，以推动能源行业的高质量发展为使命，聚焦矿山智能化建设的关键技术和难点，打牢数字化转型的底座，加速能源系统的数字化、智能化的转型，积极构建煤炭工业互联网业务合作新业态，努力为国家能源革命和“双碳”目标作出新贡献。 目前，沈阳研究院已经研发出面向不同场景、基于不同行走机构及运控方式的轨道机器人、变电所水泵房等固定场所轮式巡检及辅助作业型机器人、自主喷浆机器人等巡检作业类机器人等20余种。同时，正在进行全自主式水仓清淤机器人、井下无人机、抓管机器人等前沿产品研发，特别是突破了复杂场景下机器人导航定位技术、液压及电气防爆机械臂技术、轨道机器人自发电技术、低温区机器人可靠供电技术等10余项关键技术，并着手在长续航高能量密度机器人动力技术、煤矿机器人高可靠、抗干扰通信技术及井下机器人群协同控制技术等方面开展专项研究。 此次鸿蒙系统在工业领域的首次应用，对于我国工业领域摆脱依赖国外操作系统和防范基础软件“卡脖子”风险都具有十分重要的意义，为实现矿山设备超级互联和跨系统的智能联动奠定了基础，也为提升矿山智能化水平，推动能源行业的高质量发展提供了强有力的支撑。 沈阳研究院将基于鸿蒙系统，以煤矿机器人研制应用为契机，持续提升瓦斯防治、通风防灭火、露天安全、救援防护等技术领域的智能化建设水平，大力推进矿鸿操作系统落地生根、开花结果，助力我国煤矿智能化建设和高质量发展。 |
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