mtk fdnodeimp

路径：vendor\mediatek\proprietary\hardware\mtkcam3\pipeline\hwnode\fd\FDNodeImp.cpp

入口函数：

FdNode::

createInstance()

{

    return new FdNodeImp();

}

init(InitParams const& rParams)：

执行run（），从而不停执行threadLoop()不停处理mRequestQueue信息；

threadLoop()：

Fd的线程函数，返回true会不停的被执行，返回false则结束。

Queue（）：

往mRequestQueue挂frame让fd node处理

onProcessFrame（）

在threadLoop()中执行，具体处理frame的函数

onDispatchFrame（）：

具体是在basenode.cpp中实现，

{

    FUNCTION_IN

    sp<IPipelineNodeCallback> cb = pFrame->getPipelineNodeCallback();

    if (cb != NULL) {

        cb->onDispatchFrame(pFrame, getNodeId());

    }

    FUNCTION_OUT

}

Config（）

参数配置，输入参数变量，输出结果变量

Flush（）：

删掉request_queue上的request，等待所有帧处理完

描述：

执行的模型：fdnode自己有线程处理各个挂载queue上的帧，处理完会用basenode的统一函数onDispatchFrame将帧传回。对外接口：init，queue，flush，createInstance，config，flush