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小船靠岸过程中的速度变化 张怀华 MSC.Working Model 2D是一款功能强大的二维动力学仿真软件，本文将教你分分钟制作一个小船靠岸动画。 一、课件效果
二、制作过程 1.新建一个wm2d文件，选择【File】|【Save as】命令，将文件保存为“小船靠岸.wm2d”。 2.单击【Curved Polygon】，在绘图区创建一个小船body[2]。 3.单击【keyed Slot joint】，在小船body[2]的中央单击鼠标,创建水平横杆Constraint[3]，并将小船body[2]约束在水平横杆Constraint[3]上，效果如图2所示。 图2 第3步时的效果图 4.单击【Rectangle】，在绘图区创建一个长方形body[6]。 5.单击【keyed Slot joint】，在长方形body[6]的中央单击鼠标,创建水平横杆Constraint[9]，并将长方形body[6]约束在水平横杆Constraint[9]上，效果如图3所示。 图3 第5步时的效果图 6.单击【Actuator】，依次在长方形body[6]的左侧和body[6]的中央单击鼠标,创建动力杆Constraint[12]，效果如图4所示。 图4 第6步时的效果图 7.选中动力杆Constraint[12]，选择【Window】|【Properties】命令，打开【Properties】对话框，按图5所示设置。 图5 【Properties】对话框 8.单击【Pulley】，依次在长方形body[6]的中央单击鼠标、坐标（0m，3m）单击鼠标和小船body[2]的前部双击鼠标,创建滑轮组Constraint[13]，效果如图6所示。 图6 第8步时的效果图 9.选择【World】|【Tracking】|【Every 16 frames】命令。 10.选择【World】|【Accuracy】命令，打开【Accuracy】对话框，按图7所示设置'单击【OK】按钮，完成设置。 图7 【Accuracy】对话框 11.同时选中长方形body[6]、水平横杆Constraint[3]和水平横杆Constraint[9]，选择【Window】|【Appearance】命令，打开【Appearance】对话框，按图8所示设置。 图8 【Appearance】对话框 12.单击【 Polygon】，在绘图区创建一个码头body[18]。 13.单击【Anchor】，在码头body[18]的内部单击鼠标，固定长方形码头body[18]。 14.同时选中小船body[2]和码头body[18]，选择【Object】|【Do Not Collide】命令，不考虑小船与码头之间的重叠。 15.选中码头body[18]，选择【Window】|【Appearance】命令，打开【Appearance】对话框，按图9所示设置，效果如图10所示。 图9 【Appearance】对话框
图10 第15步时的效果图 16.选择【World】|【Pause Control】命令，打开【Pause Control】对话框，按图11所示设置。
图11 17.单击【RUN】，观看动画效果，最终效果如图1所示。
本公众号在随后的日子里，将推出二维动力学仿真软件MSC.WorkingModel2D的系列范例教程，有兴趣的微友可以到网上下载软件，与本公众号一同学习。 由于软件过于专业，谢绝没有物理背景的网友参加！ | 张怀华名师工作室 | ID：huaihua_zhang
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