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编码器多系统共享
2021-09-25 | 阅：  转：  |  分享 
  
MC_BR_Offset.Shift:=rShift;
MC_BR_Offset.ApplicationMode:=1;
MC_BR_Offset.ShiftMode:=0;

在offset执行完成后，此虚轴的位置将于Slave中的编码器轴一致；
Master配置中即可实现将其他轴跟随此虚轴进行同步控制；
通过以上工程的配置，组态，控制程序的编写即可实现多PLC之
间的编码器共享，对于需要同步控制等工程项目来说比较实用，并且
节约成本数据通讯的稳定性及安全系数较高。
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(本文系阿正_2018原创)