Dataset之ApolloScape :ApolloScape Scene Parsing数据集的简介、下载、使用方法之详细攻略 ApolloScape数据集的简介Apolloscape数据集,用于自动驾驶的Apolloscape高级开放工具和数据集,是阿波罗自主驾驶项目的一部分,是一个面向研究的项目,旨在促进自主驾驶从感知、导航到控制的各个方面的创新。它承载对语义注释(像素级)街道视图图像和支持用户定义策略的模拟工具的开放访问。定期添加新数据集和新功能是一个不断发展的项目。将举办各种研讨会和挑战,鼓励思想交流,共同推进自主驾驶研究的先进水平。 官网:http://to/ 1、Scene Parsing数据集的简介 百度公司提供的ApolloScape数据集,包括具有高分辨率图像和每像素标注的RGB视频,具有语义分割的测量级密集3D点,立体视频和全景图像。其中Scene Parsing数据集是ApolloScape的一部分,它为高级自动驾驶研究提供了一套工具和数据集。场景解析旨在为图像中的每个像素或点云中的每个点分配类别(语义)标签。它是2D / 3D场景最全面的分析之一。 ApolloScape Scene Parsing数据集的下载官网下载即可! ApolloScape Scene Parsing数据集的使用方法更新…… |
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