重磅干货,第一时间送达 Raspberry Pi 3 上的 OpenCV 运动检测 这篇文章将解释如何实现基本的运动检测,这可以用于我们的基于触发器的监控系统。 OpenCV 是一个开源的计算机视觉库,它的目标是提供一个简单易用的计算机视觉基础设施,帮助人们快速构建复杂的应用程序。它包含 500 多项功能,涵盖许多视觉领域,包括工厂产品检测、医学成像、安全、用户界面、相机校准、立体视觉和机器人技术。 — 学习 OpenCV,Gary Bradski 和 Adrian Kaehler,O'Reilly 我们指的是PiImageSearch安装OpenCV的教程以及本文档。在开始安装之前,只需更新系统—sudo apt update 1.安装库和依赖项 $ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev $ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev $ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev 2.安装GTK(GUI后端) $ sudo apt-get install libgtk-3-dev $ sudo apt-get install libcanberra-gtk* 3. OpenCV的数值优化 $ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 4. Python3 开发头文件 $ sudo apt-get install python3.7-dev After installing to check if the dev files are installed in correct directory check using this command $ python3.7-config --includes -I/usr/include/python3.7m -I/usr/include/python3.7m The first path is expected and second is current path. If they are not the same then you need to perform a copy command to change the current path $ sudo cp /current/path/to/dev/file/pyconfig.h /usr/include/python3.7m pyconfig.h is the dev file that you need to copy to correct directory 5.安装pip $ sudo apt-get install python3-pip If this won't work then use the following commands $ wget https://bootstrap./get-pip.py $ sudo python3 get-pip.py $ sudo apt autoremove If pip is already installed then make sure it's the latest version $ pip --version If not then - $ pip install --upgrade pip 6.虚拟环境 $ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper $ sudo rm -rf ~/get-pip.py ~/.cache/pip Update .bashrc to finish installing the tools, use nano or similar text editor - # virtualenv and virtualenvwrapper export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3 source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh save and exit And finally create the virtual environment- $ mkvirtualenv cv -p python3 Verify if cv environment is working or not - $ workon cv (cv) pi@raspberrypi:~$ (cv) indicates that we are inside a virtual environment 7.其他库 Install Numpy $ pip install numpy Install imutils $ pip install imutils 8.最后是 OpenCV 当我们尝试安装 OpenCV 时,安装需要花费大量时间,即使反复尝试安装,RasPi 仍然挂起。增加交换内存让我们在没有内存耗尽的情况下编译 OpenCV,Pi 不会挂起。即使在增加交换内存后,在我们的 Pi 3 上安装也需要大约 5 小时。 $ sudo nano /etc/dphys-swapfile Edit CONF_SWAPSIZE as CONF_SWAPSIZE=2048 保存并退出,使用这些命令检查交换内存 。 $ free -m $ swapon -s 增加交换内存只占用SD卡的空间,所以增加交换内存后只执行OpenCV安装。 现在安装 OpenCV $ pip install opencv-python $ pip install opencv-contrib-python // Ref. 装完成后,将交换内存恢复为原始值。CONF_SWAPSIZE=100 验证 OpenCV 是否安装成功 : 验证 OpenCV 安装 我们使用 piimagesearch 的教程来实现基本的运动检测,它提供了开源的代码,并且可以下载。当我在Pi上运行此代码时,出现了此错误。 运行代码时出错 当我搜索imshow功能时,我明白代码需要X-server才能运行。因为我正在对我的 Pi 执行 ssh,所以代码没有运行。运行此命令使我可以在 ssh 期间访问 X-server。 ssh -Y pi@<IP> 然后我再次运行python代码,我得到了这三个窗口—— 运行 piimagesearch 的 Python 代码 根据教程,代码需要第一帧为空来检测该区域是被占用还是未被占用。 3个窗口分别是:
这段代码非常基础,正如我们所看到的,即使框架中只有我,代码也会感应其他运动,就像电风扇的一片扇叶一样,并且有多个块,所以需要更多的逻辑来建立在它之上。 这个实现还帮助我们了解我们是否可以在像Raspberry Pi这样的低规格系统中实现 OpenCV。尽管从介绍的 GIF 中可以看出,响应速度很慢,但这是运动检测的基本演示,我将在以后的文章中介绍更多用例。 |
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