?检查编码器的机械安装，是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。
?计算一下最高脉冲频率，是否接近或超过了极限值。
?确保高速计数模块能够接收的最大脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。
?检查信号线是否过长，是否使用屏蔽双绞线，按要求做好接地，并采取必要抗
干扰措施。
4.4空闲的编码器信号线该如何处理
在实际的应用中，可能会遇到不需要或者模块不支持的信号线，例如：
?对于带零位信号的AB正交编码器（A、B、N），模块不支持N相输入或者不需
要Z信号。
?对于差分输出信号（A、/A，B、/B，N、/N），模块不支持反向信号（/A，/B，
/N）的输入。
对于这些信号线，不需要特殊的处理，可以直接放弃不用！
4.5增量信号多重评估能否提高计数频率
对于增量信号，可以组态多重评估模式，包括双重评估和四重评估。四重评估是指同时对
信号A和B的正跳沿和负跳沿进行判断，进而得到计数值，如图4-1所示。对于四重评
估的模式，因为对一个脉冲进行了四倍的处理（四次评估），所以读到的计数值是实际输
入脉冲数的四倍，通过对信号的多重评估可以提高测量的分辨率。
图4-1四重评估原理图
通过以上对增量信号多重评估原理的分析可以看出，多重评估只是在原计数脉冲的基础上
对计数值作了倍频处理，而实际上对实际输入脉冲频率没有影响，所以也不会提高模块的
最大计数频率。例如，FM350-2的最大计数频率为10kHz，那么即使配置为四重评估的模
式，其最大的计数频率还是10kHz。
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