【原】phyphox通过蓝牙反控ESP32的技术细节

phyphox通过蓝牙反控ESP32的技术细节

Phyphox能够通过它的官方的Arduino支持库来扩展我们自己创作实验的事情发生之后，可由ESP32/Arduino Nano 33外接手机不配备的传感器来采集电信号、压强甚至紫外线等传感器的各种各样的信号，换句话说，从此我们有两点本领提升了：

1. 从此手里拿个手机、搭配一个ESP32/Arduino Nano 33的开发板，再也不去想什么山东朗威/美国Vernier了——我一直顽固的不相信成品传感器实验室的产品，一个根本原因，它不给我们看电路图，为了实现完美的实验效果，我一直在怀疑这些商业公司在各种补偿、各种修饰等方面，已经远离了真正的实验探索应该有的杂乱和干扰。一个探索性的实验，就应该存在众多干扰和不确定因素，甚至想得很美，实操却根本无法成功。离开这些不确定和无法预料的失败，都不应该是物理实验特有的底色。有一些物理实验，在滴水不漏的原理和设计之后操作竟然彻彻底底失败了，我们看到这样的实验，我们应该异常兴奋！做一下就成功了，就象做题一样，一做就对了，还有什么意思呢？

2. 从此想着的物理，是给人真情境的教学。没有情境，只有题，只有知识点，缺少了实验的感受。

打住。前面一直在研究如何把ESP32等开发板采集的数据传到Phyphox里，于是Phyphox成为数据处理之后的表现层，让实验者在手机上看到实验的结果；而另一方面，手机本身也是携带众多的传感器的，例如Android自动支持十几种传感器，为什么不能反过来把手机作为一个巨大的多功能传感器呢？

答案是可能的。Phyphox BLE库也支持从手机传感器把数据传给ESP32，再送给电脑来处理，若是在电脑上做个程序界面，几乎没有什么是实现不了的了。

ESP32从Phyphox手机传感器获取数据和普通的由ESP32向手机Phyphox传送数据的实验创作步骤与思路不太相同，比较麻烦，但好过直接用蓝牙创作实验。仍然方便一些。ESP32端从手机Phyphox获取传感器数据的原理，是先在Arduino IDE里面编写ino，然后烧录到ESP32，运行起来，等待Phyphox来连接。

在phyphoxBle.cpp里，能见到PhyphoxBLE::read()函数，它读传感器数据然后把地址给蓝牙，然后蓝牙把这块指定长度的内存数据接收过来处理。

而在Phyphox里面，我们需要自己去编写.phyphox文件，指定蓝牙为output，指定为output的蓝牙有input口，这样在phyphox editor里编写了phyphox实验后，手机就成为十几种传感器的聚合体了。

这是一个用Phyphox检测手机所在的环境里光线强弱的实验：如果光照比较弱，ESP32会自动把连接在IO26脚上的高亮二极管点亮，而当环境光照比较强时，ESP32自动熄灭LED。

这个应用场景是显然的——打点计时器有个“先接通电源，后松开纸带”的事儿，Phyphox轻松可实现了，甚至可以使用phyphox来开发智能家居，把手机放在床头，晚上要去洗手间的时候，睁开眼睛四周黑魆魆一片不知暗得多深，于是拿起手机、打开phyphox，测不含g的加速度，摇一摇，原来暗处关闭的LED亮起来了。

.ino文件：

#include <phyphoxBle.h>
void receivedData();
const int ledPin = 26;

void setup()
{
  PhyphoxBLE::start();
  PhyphoxBLE::configHandler = &receivedData;
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  PhyphoxBLE::poll(); 
}

void receivedData() {
  float light;
  PhyphoxBLE::read(light);
  bool led;

  if (light < 4000.20) {
    led = true;
  } else {
    led = false;
  }
  digitalWrite(ledPin, led);
}