【原】VL53L0X位移传感器测距器材

一、结构

Arduino Nano板一块，JDY-24M BLE蓝牙一块、ATK VL53L0X Tof测距模块一块。排针插孔连接，损坏均可更换。USB MINI插口5V供电，可使用手机充电宝。

图1 万能板组装，避免VL53L0X因碰撞损坏排座，用泡沫垫起。蓝牙当前只有弯针版本，最好用直针版本替换。当板子位置不够用时，蓝牙可以再用跳线焊接至任何在或不在板子上的任何其他位置。

图2 Arduino NANO供电口在板子边缘，BLE线序如图标识。特殊注意：VL53L0X六线只使用了VCC一侧4针，INT和HSX未使用，也未预留排针插孔。未来使用时，可通过一端公头、一端母头的杜邦线串接。

二、使用

1.Arduino NANO供电后，20毫秒内自动完成初始设置。

2.打开手机phyphox程序连接“VL53L0X位移传感器测距”，提示连接蓝牙，连接JDY-24M。

3.测量，使用。

三、效果

测量效果：

图3 描绘位移-时间曲线

图4 分析使用

四、技术说明

1.传感器数据测量之后，未进行任何补偿和平滑处理，故意保留了测量中的噪声，便于后期实验理论教学的准备；

2.测量范围，编写程序时，选择了较为准确的1200毫米内的范围，超出1200毫米时，器材自动判别并中止采集数据；

3.硬件开发和程序代码编写人员，VL53L0X测量也与时间中断间隔、串口数据传输数据有关，需注意。

(技术所及内容，在本公众号中均已介绍，零碎散乱，整理串联，实在耗时费力不找了)