嵌入式开发入门到放弃的关键时刻

从入门到放弃是一个煎熬的过程，一旦入门，这个煎熬过程就会慢慢得到缓解，那么，怎样才算入门了呢？

嵌入式开发，我觉得能独立完成点灯“项目”，就算入门了。那么，本文带你看看51、STM32、Linux点灯有什么区别？

51点灯

51点灯，是很多单片机初学者的首选，难度也是相对比较低的。

准备工作：

• 51开发板（以STC51单片机为例）

• Keil C51、STC-ISP下载软件
  

51单片机开发，通常是直接操作寄存器，比如P1_0对应LED的IO口。

源代码：

#include <reg51.h>
sbit LED = P1^0;
void main(){ LED = 0;
    while(1);}

STM32点灯

相对于51点灯，STM32点灯难度系数要大一点，因为STM32外设资源更多，启动文件更复杂，很多新手看到之后直接就放弃了。

其实，也很简单，下面分别通过寄存器和标准外设库点灯，你就知道明白了。

准备工作：

• STM32开发板

• Keil MDK、ST-LINK Utility下载软件

1.寄存器版本

直接操作寄存器，需要深入理解每个寄存器每个bit位的含义（不建议初学者一开始就学寄存器），而且，源码看起来比较多：

#include 'stm32f4xx.h'
/* 主函数*/int main(void){    /*开启 GPIOH 时钟，使用外设时都要先开启它的时钟*/    RCC_AHB1ENR |= (1<<7);
    /* LED 端口初始化 */    /*GPIOH MODER10 清空*/    GPIOH_MODER &= ~( 0x03<< (2*10));
    /*PH10 MODER10 = 01b 输出模式*/    GPIOH_MODER |= (1<<2*10);
    /*GPIOH OTYPER10 清空*/    GPIOH_OTYPER &= ~(1<<1*10);
    /*PH10 OTYPER10 = 0b 推挽模式*/    GPIOH_OTYPER |= (0<<1*10);
    /*GPIOH OSPEEDR10 清空*/    GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03<<2*10);
    /*PH10 OSPEEDR10 = 0b 速率 2MHz*/    GPIOH_OSPEEDR |= (0<<2*10);
    /*GPIOH PUPDR10 清空*/    GPIOH_PUPDR &= ~(0x03<<2*10);
    /*PH10 PUPDR10 = 01b 上拉模式*/    GPIOH_PUPDR |= (1<<2*10);
    /*PH10 BSRR 寄存器的 BR10 置 1，使引脚输出低电平*/    GPIOH_BSRR |= (1<<16<<10);  //点灯
    while (1);}

2.标准外设库版本

标准外设库，就是ST官方已经把寄存器进行封装过一次，你直接调用函数借口即可。

#include 'stm32f10x.h'
/* LED时钟端口、引脚定义*/#define LED_PORT GPIOC #define LED_PIN GPIO_Pin_0#define LED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC
void LED_Init(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; //选择你要设置的IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率 GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN); //将LED端口拉高，熄灭LED}
int main(){   LED_Init(); GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_0);//点灯
while(1);}

Linux点灯

Linux点灯，相对来说就更复杂了。当然，有一些已经搭建好的环境，就相对简单一点，也比较容易。如果自己一步一步移植系统、写驱动···就很复杂。

1.树莓派

我们这里以【开源库wiringPi】为例：

1. 下载U-boot源码，配置、编译；

2. 下载Linux内核、配置、编译（一般开发板都会有现成的配置文件）；

3. 制作跟文件系统；（以上三个步骤，如果没有一定的Linux基础，可以使用一键烧写）

4. 移植开源库WiringPi；

5. 查看电路图找到LED对应的引脚，程序需要用到引脚号；

6. 编码、交叉编译；

7. 下载运行。

准备工作做好之后，点灯的源码就比较简单：

#include <wiringPi.h>
int main(void){    wiringPiSetup() ;    pinMode (7, OUTPUT);    gitalWrite(7, HIGH);    while(1);}

2.Linux驱动点灯

在所有的点灯方法中，这个方法难度系数极高，涵盖了嵌入式开发从上层应用到底层驱动。步骤涉及了驱动代码编写、Linux内核模块添加、移植操作系统、Linux应用程序编写。 

这里分享一下mini2440经典LED驱动源码：


#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/gpio.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include 'led.h'
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file){ s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1); return 0;}
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){ switch (cmd) { case LED_ON: s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 0); return 0; case LED_OFF: s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1); return 0; default: return -EINVAL; }}
static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .ioctl = led_ioctl,};
static struct miscdevice led_misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = 'led', .fops = &led_fops,};
static int led_init(void){ return misc_register(&led_misc);}
static void led_exit(void){ misc_deregister(&led_misc);}
MODULE_LICENSE('Dual BSD/GPL');module_init(led_init);module_exit(led_exit);

驱动写了，然后就是应用层代码：

#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <sys/ioctl.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include 'led.h' 
int main(void){            int fd;             fd = open('/dev/led', O_RDWR);             if (fd < 0) {                        printf('No such device!\n');                        return -1;            }             while (1) {                        ioctl(fd, LED_ON);                        sleep(1);                        ioctl(fd, LED_OFF);                        sleep(1);                }         
    close(fd);             return 0;}

最后

点灯是基础，如果你从事嵌入式开发，我觉得这些点灯是最基础的第一步。

可能第一步很难，但走过第一步，相信下一步就会变得更容易。

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