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步进电机原理应用编程综述
2021-10-12 | 阅：  转：  |  分享 
  

六．步进电机控制程序的设计
步进电机控制程序的主要任务就是：判断旋转方向，按顺序送出控制脉冲，
以及判断所要送的脉冲信号是否已经送完。
软件延时方式的控制程序流程图如图所示。
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(本文系皓月秋水原创)